
【计】 set-point computer control system; SPCC
adding machine; calculating machine; calculator
【计】 brain unit; computer; computing machinery; computor; FONTAC; ILLIAC IV
【经】 calculating machine
【计】 fixed point
【化】 control system
计算机定点控制系统(Computer Fixed-Point Control System)是指利用计算机技术,对特定物理位置或目标点进行精确监测与调节的自动化系统。其核心在于通过预设的坐标或参考点(即“定点”),结合传感器反馈和执行机构,实现位置、速度或力的高精度闭环控制。以下是详细解析:
计算机 (Computer)
指系统的核心处理单元,负责算法执行、数据分析和实时决策。英文对应"Computer",强调其数字化处理能力。
定点 (Fixed-Point)
指系统锁定的目标位置或坐标点(如机械臂末端目标坐标)。英文"Fixed-Point" 在此语境下区别于数学中的定点小数,特指空间位置的确定性。
控制系统 (Control System)
包含传感器、控制器、执行器的闭环架构。英文"Control System" 体现反馈调节机制(如PID算法)。
系统通过以下流程运作:
数学模型可简化为:
$$ e(t) = r(t) - y(t)
u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$
其中 ( r(t) ) 为定点目标值,( y(t) ) 为实际输出。
IEEE标准定义:
"A computer-based system that regulates a physical process to maintain output at a predefined setpoint, utilizing feedback loops for error correction."
(基于计算机的系统,通过反馈回路校正误差,使物理过程输出稳定于预设设定点)[来源:IEEE Xplore Digital Library, Control System Taxonomy]。
学术文献解释:
在《自动控制原理》(胡寿松著)中,定点控制被描述为"对受控量期望值的恒值调节" ,强调其与随动控制的区别(定点目标静止,随动目标动态变化)。
中文术语 | 英文对照 | 说明 |
---|---|---|
闭环控制 | Closed-Loop Control | 依赖反馈信号的调节机制 |
伺服系统 | Servo System | 实现高精度定点控制的驱动组件 |
位置控制器 | Position Controller | 专用于坐标定位的控制算法模块 |
通过上述分析,计算机定点控制系统的核心价值在于将抽象坐标转化为物理位置的零误差执行 ,是智能制造与自动化装备的关键技术支撑。
计算机定点控制系统(Set-point Computer Control System)是一种通过数字计算机实现设定值跟踪与调节的自动化控制系统。其核心功能是使被控对象(如温度、压力、流量等物理量)稳定在预设的设定点(Set-point)附近,属于闭环控制系统的范畴。
核心架构
系统由三部分组成:
控制模式
属于直接数字控制(DDC)的一种实现方式,计算机直接输出控制信号到执行机构,无需中间调节器。
典型应用
适用于需要高精度恒值控制的场景,例如:
注:该术语在中文文献中使用较少,更多场景下会直接称为"计算机控制系统"或"设定值控制系统"。如需进一步了解系统分类,可参考中提到的监督控制(SCC)、集散控制(DCS)等扩展形式。
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