閉環估計英文解釋翻譯、閉環估計的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 closed-loop estimation

分詞翻譯：

閉環的英語翻譯：

【化】 closed loop

估計的英語翻譯：

estimate; account; appraise; compute; figure; gauge; reckon
【化】 estimation
【經】 assess; assessment; computation; estimate; estimate price; estimates
gauge; reckon; reckoning; take the gauge of

專業解析

閉環估計（Closed-loop Estimation）是控制工程和信號處理領域的核心概念，指在動态系統中利用實時反饋數據持續修正狀态預測值的過程。以下從漢英對照與專業角度解析其含義：

一、術語定義與核心機制

• 中文釋義：閉環估計指系統通過傳感器實時采集輸出信號，與預測值進行比對後，利用誤差反饋動态調整模型參數或狀态變量的過程。
• 英文對照：Closed-loop Estimation（閉環估計）強調 "a recursive process that incorporates real-time measurements to correct prediction errors, enhancing model accuracy through feedback loops" [控制工程學術文獻]。
• 技術本質：區别于開環估計（Open-loop Estimation），其核心在于反饋修正機制（Feedback Correction），通過持續疊代降低系統不确定性。

二、關鍵組件與數學表達

閉環估計通常依賴以下要素：

1. 狀态預測模型：描述系統動态行為的方程，例如：

   $$

   mathbf{x}{k|k-1} = f(mathbf{x}{k-1}, mathbf{u}_k)

   $$

2. 觀測更新：将實際測量值 $mathbf{z}_k$ 與預測值融合，以卡爾曼濾波為例：

   $$

   mathbf{K}k = mathbf{P}{k|k-1} mathbf{H}^T (mathbf{H} mathbf{P}{k|k-1} mathbf{H}^T + mathbf{R})^{-1}

   mathbf{x}{k|k} = mathbf{x}_{k|k-1} + mathbf{K}_k (mathbf{z}k - mathbf{H} mathbf{x}{k|k-1})

   $$

   來源：IEEE控制系統彙刊

三、典型應用場景

1. 自動駕駛：融合GPS、IMU與攝像頭數據，實時估計車輛位姿（如特斯拉Autopilot系統）[IEEE智能交通系統期刊]。
2. 工業控制：在過程優化中調整溫度、壓力等參數（化工反應器閉環狀态估計）[控制工程實踐期刊]。
3. 機器人導航：SLAM（同步定位與建圖）技術通過閉環估計消除累積誤差[機器人學研究國際會議論文]。

四、專業價值

閉環估計通過動态誤差補償 顯著提升系統魯棒性，尤其在存在噪聲、幹擾或模型失配的場景下。其理論框架涵蓋卡爾曼濾波（KF）、粒子濾波（PF）等算法，為現代工程系統的精确感知與控制提供基礎支撐。

術語參考來源：控制工程學術文獻；數學表達來源：IEEE控制系統彙刊；應用案例來源：IEEE智能交通系統期刊、控制工程實踐期刊、機器人學研究國際會議論文。

網絡擴展解釋

“閉環估計”是一個結合控制理論與數據處理的技術術語，其含義需從“閉環”和“估計”兩部分綜合理解：

一、核心概念解析

1. 閉環（Closed-loop）
   指通過反饋機制調節系統的運行方式。系統輸出值會與期望值（目标值）實時比較，産生的偏差信號用于動态調整輸入，使輸出趨近目标值。例如恒溫系統通過溫度傳感器反饋數據調整加熱功率。

2. 估計（Estimation）
   指基于已有信息對未知量（如系統狀态、參數）進行推斷或預測的過程。例如通過傳感器數據估算車輛行駛速度。

二、閉環估計的完整定義

在閉環控制系統中，實時利用反饋信息對系統狀态或參數進行動态評估與修正的過程。其核心邏輯為： $$ begin{aligned} text{輸出測量值} &rightarrow text{與目标值對比} &rightarrow text{計算偏差} &rightarrow text{調整估計模型} &rightarrow text{優化後續控制} end{aligned} $$

三、典型應用場景

• 自動駕駛：通過雷達與攝像頭數據實時估計車輛位置，動态調整行駛路徑
• 工業機器人：根據力反饋信息估計機械臂末端負載，優化抓取力度
• 環境監測：結合傳感器曆史數據與實時反饋，預測污染物擴散趨勢

四、與開環估計的區别

注：網絡用語中“閉環”多指情感或需求循環（如CP雙向互動），與技術術語含義不同，需注意語境區分。

分類

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