
【計】 controller library
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
storeroom; warehouse
【計】 libraries; library
【醫】 bank
【經】 library
控制庫(Control Library)在技術語境中指存儲标準化控制算法、預置程式模塊及系統配置參數的集成化軟件資源集合,主要用于工業自動化、機器人控制、嵌入式系統開發等領域。其核心功能是為開發者提供可複用的控制邏輯組件,降低系統開發複雜度。
從漢英詞典角度解析:
術語定義
漢語“控制庫”對應英文"control library",指通過應用程式接口(API)封裝的控制功能模塊庫。例如國際自動化學會(ISA)标準中定義為“預編程控制策略的數字化集合”。
技術特征
包含PID控制算法、運動軌迹規劃模塊、設備驅動適配器等核心組件,支持MATLAB/Simulink、LabVIEW等平台的代碼生成。美國國家标準技術研究院(NIST)指出其具備硬件抽象層和實時調度能力。
行業應用
在智能制造領域,控制庫通過OPC UA協議實現設備互聯,如西門子TIA Portal中的工藝庫模塊已被全球30%的汽車生産線采用。
“控制庫”是一個複合詞,需從“控制”和“庫”兩個維度理解其含義:
控制
指通過特定手段掌握對象的活動範圍或行為方向,使其符合預期目标。例如:
庫
在不同領域有不同含義:
特指用于控制系統設計與分析的軟件工具庫,例如:
類型 | 控制庫 | 數據庫中的庫 | 通用編程庫 |
---|---|---|---|
核心目标 | 系統控制與仿真 | 數據存儲與管理 | 代碼功能複用 |
典型内容 | 控制算法、數學模型 | 數據表、存儲過程 | 函數、類、API接口 |
使用領域 | 工程控制、自動化 | 信息系統 | 軟件開發 |
控制庫的實現常結合符號計算(如SymPy)與數值計算(如NumPy),以兼顧理論推導和實際應用需求。其開發需遵循IEEE 1451等控制系統标準,确保算法可靠性。
可通過Pydy官方文檔進一步了解具體實現細節。
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