
【计】 controller library
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
storeroom; warehouse
【计】 libraries; library
【医】 bank
【经】 library
控制库(Control Library)在技术语境中指存储标准化控制算法、预置程序模块及系统配置参数的集成化软件资源集合,主要用于工业自动化、机器人控制、嵌入式系统开发等领域。其核心功能是为开发者提供可复用的控制逻辑组件,降低系统开发复杂度。
从汉英词典角度解析:
术语定义
汉语“控制库”对应英文"control library",指通过应用程序接口(API)封装的控制功能模块库。例如国际自动化学会(ISA)标准中定义为“预编程控制策略的数字化集合”。
技术特征
包含PID控制算法、运动轨迹规划模块、设备驱动适配器等核心组件,支持MATLAB/Simulink、LabVIEW等平台的代码生成。美国国家标准技术研究院(NIST)指出其具备硬件抽象层和实时调度能力。
行业应用
在智能制造领域,控制库通过OPC UA协议实现设备互联,如西门子TIA Portal中的工艺库模块已被全球30%的汽车生产线采用。
“控制库”是一个复合词,需从“控制”和“库”两个维度理解其含义:
控制
指通过特定手段掌握对象的活动范围或行为方向,使其符合预期目标。例如:
库
在不同领域有不同含义:
特指用于控制系统设计与分析的软件工具库,例如:
类型 | 控制库 | 数据库中的库 | 通用编程库 |
---|---|---|---|
核心目标 | 系统控制与仿真 | 数据存储与管理 | 代码功能复用 |
典型内容 | 控制算法、数学模型 | 数据表、存储过程 | 函数、类、API接口 |
使用领域 | 工程控制、自动化 | 信息系统 | 软件开发 |
控制库的实现常结合符号计算(如SymPy)与数值计算(如NumPy),以兼顾理论推导和实际应用需求。其开发需遵循IEEE 1451等控制系统标准,确保算法可靠性。
可通过Pydy官方文档进一步了解具体实现细节。
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