
【電】 peripheral control unit
besides; in addition; not closely related; other; outer; outside; unofficial
【醫】 ec-; ecto-; exo-; extra-; xeno-
circle; enclose; fold; loop; mark with circle; pen; ring
【計】 ring up
【化】 circle; enclose; loop; ring
【醫】 band; circle; circulus; helico-; ring
【電】 control unit
在漢英詞典視角下,“外圈控制單元”(Outer Loop Control Unit)是控制工程領域的專業術語,其核心含義如下:
外圈控制單元(Outer Loop Control Unit)
指多層級控制系統中負責宏觀決策與目标設定的上級控制器。其輸出作為“内圈控制單元”(Inner Loop Control Unit)的指令輸入,形成級聯控制結構。該術語強調控制回路的層級關系("外圈"指外層回路),常見于航空航天、機器人運動控制等領域。
目标生成
根據系統總體需求(如飛行器航迹規劃、機械臂末端軌迹),生成内環控制的設定值(如期望姿态角、關節加速度)。
來源:Ogata, K. 《現代控制工程》
動态響應調節
通過調節内環指令,補償外部擾動(如風力突變、負載變化),确保系統整體穩定性。
來源:IEEE控制系統協會術語庫
協同優化
在多子系統架構中(如四旋翼無人機),協調各内環控制器動作以實現全局最優性能。
來源:Franklin, G.F. 《反饋控制系統》
設系統輸出 $y$,外圈控制器 $C_o$ 和内圈控制器 $C_i$ 滿足:
$$
begin{align}
r_i &= C_o(e_o) quad text{(外圈輸出指令)}
u &= C_i(e_i) quad text{(内圈執行信號)}
end{align
權威參考來源
"外圈控制單元"這一術語在不同領域的定義可能有所不同,但結合計算機系統和工業控制領域的相關概念,可以解釋如下:
"外圈控制單元"可能指代以下兩種場景:
外圍設備控制單元(如計算機系統中)
工業或汽車電子中的分層控制結構
根據上下文可能包含:
注:由于該術語未見權威定義,建議結合具體應用場景進一步确認。如果是計算機體系結構相關場景,可能為"外圍控制單元"的表述變體;若涉及汽車電子,可能指儀表系統的分布式控制模塊。
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