外圈控制单元英文解释翻译、外圈控制单元的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【电】 peripheral control unit

分词翻译：

外的英语翻译：

besides; in addition; not closely related; other; outer; outside; unofficial
【医】 ec-; ecto-; exo-; extra-; xeno-

圈的英语翻译：

circle; enclose; fold; loop; mark with circle; pen; ring
【计】 ring up
【化】 circle; enclose; loop; ring
【医】 band; circle; circulus; helico-; ring

控制单元的英语翻译：

【电】 control unit

专业解析

在汉英词典视角下，“外圈控制单元”（Outer Loop Control Unit）是控制工程领域的专业术语，其核心含义如下：

一、术语定义与英译

外圈控制单元（Outer Loop Control Unit）

指多层级控制系统中负责宏观决策与目标设定的上级控制器。其输出作为“内圈控制单元”（Inner Loop Control Unit）的指令输入，形成级联控制结构。该术语强调控制回路的层级关系（"外圈"指外层回路），常见于航空航天、机器人运动控制等领域。

二、技术功能解析

目标生成
根据系统总体需求（如飞行器航迹规划、机械臂末端轨迹），生成内环控制的设定值（如期望姿态角、关节加速度）。

来源：Ogata, K. 《现代控制工程》
动态响应调节
通过调节内环指令，补偿外部扰动（如风力突变、负载变化），确保系统整体稳定性。

来源：IEEE控制系统协会术语库
协同优化
在多子系统架构中（如四旋翼无人机），协调各内环控制器动作以实现全局最优性能。

来源：Franklin, G.F. 《反馈控制系统》

三、典型应用场景

飞行控制：外圈单元计算期望俯仰/滚转角，内圈单元执行舵面控制
自动驾驶：外圈规划路径跟踪曲线，内圈调节方向盘转角与车速
工业机械臂：外圈生成末端轨迹，内圈控制关节电机扭矩

四、数学表达（级联控制结构）

设系统输出 $y$，外圈控制器 $C_o$ 和内圈控制器 $C_i$ 满足： $$ begin{align} r_i &= C_o(e_o) quad text{（外圈输出指令）}

u &= C_i(e_i) quad text{（内圈执行信号）} end{align} $$ 其中 $e_o = r - y$（外圈误差），$e_i = r_i - y_i$（内圈误差）。

权威参考来源

Ogata, K. Modern Control Engineering (5th ed.), Prentice Hall
IEEE Control Systems Society, Technical Terms Glossary
Franklin, G.F. et al. Feedback Control of Dynamic Systems (8th ed.), Pearson

网络扩展解释

"外圈控制单元"这一术语在不同领域的定义可能有所不同，但结合计算机系统和工业控制领域的相关概念，可以解释如下：

基本定义

"外圈控制单元"可能指代以下两种场景：

外围设备控制单元（如计算机系统中）
- 属于控制单元(CU)的分支，专门用于管理计算机与外部设备（如显示器、打印机、存储设备等）之间的数据传输和信号协调。
- 功能：接收CPU指令后，执行物理层面的信号转换和设备操作，例如硬盘读写或显示屏刷新。
工业或汽车电子中的分层控制结构
- 在复杂系统中，"外圈"可能指代主控制单元之外的次级控制模块。例如汽车组合仪表中：
  - 核心控制单元负责整体数据处理；
  - "外圈控制单元"则可能指专门管理特定子模块（如转速表、油量表）的独立控制部件。

核心功能

根据上下文可能包含：

信号处理：接收传感器或上级单元的输入信号并解码（如操作码解析）；
并行控制：通过时钟信号同步多个设备的操作时序；
错误检测：监控外围设备状态标志，反馈异常信号。

技术特点

硬件实现：通常为嵌入式芯片或独立电路板；
标准化接口：使用统一信号标准（如4-20mA电流信号）与主系统通信；
低延迟响应：需在毫秒级时间内完成指令执行。

注：由于该术语未见权威定义，建议结合具体应用场景进一步确认。如果是计算机体系结构相关场景，可能为"外围控制单元"的表述变体；若涉及汽车电子，可能指仪表系统的分布式控制模块。