
【機】 rope gearing; rope transmission
繩索傳動(Rope Drive)是一種機械傳動方式,指利用柔性繩索在主動輪與從動輪之間傳遞動力和運動的裝置。其核心原理是通過繩索與滑輪(或卷筒)之間的摩擦力或齧合作用,實現扭矩和轉速的傳遞。以下是詳細解釋:
中文術語:繩索傳動
英文對應:Rope Drive / Rope Transmission
核心原理:
柔性繩索(如鋼絲繩、纖維繩)纏繞于主動輪和從動輪上,通過張緊的繩索與輪槽間的摩擦力傳遞動力。適用于中心距較大的傳動場景,常見于起重機、礦井提升機等設備。
傳動類型 | 核心介質 | 適用場景 |
---|---|---|
繩索傳動 | 柔性繩索 | 大中心距、重載 |
皮帶傳動 | 橡膠/合成帶 | 中小功率、高速 |
鍊傳動 | 金屬鍊條 | 精确同步傳動 |
(注:因鍊接有效性要求,此處僅标注文獻來源,具體内容可通過學術數據庫或标準機構官網查詢。)
繩索傳動是一種通過繩索與滑輪(或槽輪)之間的摩擦力來傳遞動力和運動的機械傳動方式。以下是其核心要點:
基本定義
利用繩索纏繞在滑輪或槽輪上,通過摩擦力傳遞動力和運動。
繩索類型
常用材料包括棉、麻、滌綸、鋼絲(如磷化塗層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩等)。
力學基礎
基于牛頓第三定律,繩索與滑輪間的相互作用力分解為平行分力(提供動力)和垂直分力(防止滑動)。
公式示例:
$$
F_1 = frac{F_2}{sintheta}
$$
其中,$F_1$為外力,$F_2$為内力,$theta$為繩索跨越滑輪的角度。
運動特性
一端繩索伸長時,另一端精準收縮,且收縮量與伸長量相等,適用于遠距離同步控制。
優點:
缺點:
如需更詳細公式推導或應用案例,可參考、5的力學分析及機器人技術示例。
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