
【机】 rope gearing; rope transmission
绳索传动(Rope Drive)是一种机械传动方式,指利用柔性绳索在主动轮与从动轮之间传递动力和运动的装置。其核心原理是通过绳索与滑轮(或卷筒)之间的摩擦力或啮合作用,实现扭矩和转速的传递。以下是详细解释:
中文术语:绳索传动
英文对应:Rope Drive / Rope Transmission
核心原理:
柔性绳索(如钢丝绳、纤维绳)缠绕于主动轮和从动轮上,通过张紧的绳索与轮槽间的摩擦力传递动力。适用于中心距较大的传动场景,常见于起重机、矿井提升机等设备。
传动类型 | 核心介质 | 适用场景 |
---|---|---|
绳索传动 | 柔性绳索 | 大中心距、重载 |
皮带传动 | 橡胶/合成带 | 中小功率、高速 |
链传动 | 金属链条 | 精确同步传动 |
(注:因链接有效性要求,此处仅标注文献来源,具体内容可通过学术数据库或标准机构官网查询。)
绳索传动是一种通过绳索与滑轮(或槽轮)之间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动方式。以下是其核心要点:
基本定义
利用绳索缠绕在滑轮或槽轮上,通过摩擦力传递动力和运动。
绳索类型
常用材料包括棉、麻、涤纶、钢丝(如磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳等)。
力学基础
基于牛顿第三定律,绳索与滑轮间的相互作用力分解为平行分力(提供动力)和垂直分力(防止滑动)。
公式示例:
$$
F_1 = frac{F_2}{sintheta}
$$
其中,$F_1$为外力,$F_2$为内力,$theta$为绳索跨越滑轮的角度。
运动特性
一端绳索伸长时,另一端精准收缩,且收缩量与伸长量相等,适用于远距离同步控制。
优点:
缺点:
如需更详细公式推导或应用案例,可参考、5的力学分析及机器人技术示例。
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