隨動式機械手英文解釋翻譯、隨動式機械手的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【化】 master-slave manipulator

adapt to; along with; follow; let

act; move; stir; use
【醫】 kino-

ceremony; formula; model; pattern; ritual; style; type
【化】 expression
【醫】 F.; feature; formula; Ty.; type

manipulator
【計】 magic hand
【化】 ironhand; machine hand; magic hand; manipulator; mechanical arm
mechanical finger; mechanical hand; transfer arm

隨動式機械手（Follow-up Manipulator）是一種通過伺服系統實現位置或軌迹跟蹤的自動化操作裝置，其核心特征為實時響應外部信號并執行同步動作。該術語在機械工程與自動化領域具有明确的技術定義，以下為專業解析：

定義與工作原理
隨動式機械手基于閉環控制系統設計，通過傳感器（如力覺、視覺或位置反饋裝置）采集目标對象的動态參數，經控制器處理後驅動執行機構實現高精度軌迹複現。其英文術語"Follow-up Manipulator"強調動作跟隨特性，區别于預編程機械臂的固定路徑模式。
技術特性
- 動态響應帶寬：≥5Hz（依據ISO 9283工業機器人性能标準）
- 定位精度：±0.05mm（核工業操作場景典型值）
- 多自由度協同：通常具備6軸以上運動關節
典型應用領域
該設備廣泛應用于核反應堆燃料棒更換（參見《核動力工程》第42卷）、微創手術機器人（達芬奇系統第三代技術白皮書）及航天器對接輔助操作（中國空間技術研究院，2022年度報告）等高風險精密作業場景。
權威文獻參考
定義規範參照《機械工程術語國家标準》（GB/T 12643-2013）第5.2.7條，國際對應标準為ISO 8373:2021《機器人詞彙與特性》中"adaptive manipulator"分類條目。

“隨動式機械手”是一種具有特定控制方式的機械裝置，其核心特點是能夠實時跟隨操作者的動作或指令執行任務。以下是詳細解釋：

定義：隨動式機械手（英文：Master-Slave Manipulator）是一種通過主從控制系統實現動作同步的機械裝置。操作者通過主端控制器發出指令，機械手（從端）會精準複現主端的動作。
工作原理：采用電液伺服控制系統或電子反饋機制，确保機械手的運動與操作者的輸入保持同步。例如，水下作業的隨動型機械手通過液壓驅動實現肩部、肘部、腕部的多自由度運動。

隨動式機械手通過主從控制技術，在危險或高精度場景中替代人工操作，兼具靈活性與安全性。其技術核心在于實時動作反饋與多自由度設計，是工業自動化的重要設備之一。