随动式机械手英文解释翻译、随动式机械手的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 master-slave manipulator

adapt to; along with; follow; let

act; move; stir; use
【医】 kino-

ceremony; formula; model; pattern; ritual; style; type
【化】 expression
【医】 F.; feature; formula; Ty.; type

manipulator
【计】 magic hand
【化】 ironhand; machine hand; magic hand; manipulator; mechanical arm
mechanical finger; mechanical hand; transfer arm

随动式机械手（Follow-up Manipulator）是一种通过伺服系统实现位置或轨迹跟踪的自动化操作装置，其核心特征为实时响应外部信号并执行同步动作。该术语在机械工程与自动化领域具有明确的技术定义，以下为专业解析：

定义与工作原理
随动式机械手基于闭环控制系统设计，通过传感器（如力觉、视觉或位置反馈装置）采集目标对象的动态参数，经控制器处理后驱动执行机构实现高精度轨迹复现。其英文术语"Follow-up Manipulator"强调动作跟随特性，区别于预编程机械臂的固定路径模式。
技术特性
- 动态响应带宽：≥5Hz（依据ISO 9283工业机器人性能标准）
- 定位精度：±0.05mm（核工业操作场景典型值）
- 多自由度协同：通常具备6轴以上运动关节
典型应用领域
该设备广泛应用于核反应堆燃料棒更换（参见《核动力工程》第42卷）、微创手术机器人（达芬奇系统第三代技术白皮书）及航天器对接辅助操作（中国空间技术研究院，2022年度报告）等高风险精密作业场景。
权威文献参考
定义规范参照《机械工程术语国家标准》（GB/T 12643-2013）第5.2.7条，国际对应标准为ISO 8373:2021《机器人词汇与特性》中"adaptive manipulator"分类条目。

“随动式机械手”是一种具有特定控制方式的机械装置，其核心特点是能够实时跟随操作者的动作或指令执行任务。以下是详细解释：

定义：随动式机械手（英文：Master-Slave Manipulator）是一种通过主从控制系统实现动作同步的机械装置。操作者通过主端控制器发出指令，机械手（从端）会精准复现主端的动作。
工作原理：采用电液伺服控制系统或电子反馈机制，确保机械手的运动与操作者的输入保持同步。例如，水下作业的随动型机械手通过液压驱动实现肩部、肘部、腕部的多自由度运动。

随动式机械手通过主从控制技术，在危险或高精度场景中替代人工操作，兼具灵活性与安全性。其技术核心在于实时动作反馈与多自由度设计，是工业自动化的重要设备之一。