四腳步行機器人英文解釋翻譯、四腳步行機器人的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 quadruped walking vehicle

分詞翻譯：

四的英語翻譯：

four
【醫】 quadri-; Quat; quattuor; tetra-

腳的英語翻譯：

base; crus; foot; footsie
【醫】 crura; crus; Paedo-; pedo-; peduncle; pedunculus; pes; pillar; pod-
podo-

步行機器人的英語翻譯：

【計】 walking vehicle

專業解析

四腳步行機器人（Quadrupedal Walking Robot）是以四足仿生結構為核心、具備自主移動能力的智能機械裝置。其設計靈感來源于哺乳動物（如犬科或貓科）的運動模式，通過多關節驅動系統實現動态平衡與地形適應。根據《機器人學國際期刊》的定義，此類機器人通常配備力反饋傳感器、慣性測量單元（IMU）及環境感知系統，可在非結構化地形中完成行走、奔跑、攀爬等複雜動作。

在機械結構層面，四足機器人采用串聯-并聯混合式腿部構型，單腿自由度通常為3-4個，通過逆運動學算法完成步态規劃。最新研究顯示，深度強化學習（DRL）技術的應用使其運動控制精度提升至毫米級，MIT研發的「獵豹」機器人已實現8.7m/s的高速奔跑。

工業應用方面，四足機器人被廣泛用于電力巡檢（如國家電網的「機器狗」項目）、地震救援（如波士頓動力的Spot®設備）以及極地科考等場景。中國《智能機器人産業發展白皮書》指出，該領域全球市場規模預計在2027年突破45億美元。

網絡擴展解釋

四腳步行機器人（即四足機器人）是一種仿生機器人，通過四條腿實現運動，其設計靈感來源于四足動物（如狗、豹等）。以下從定義、技術特點、步态分類和應用場景進行詳細解釋：

一、定義與核心特征

四足機器人通過電機驅動關節，模拟動物腿部運動，具備地形適應性強和運動靈活性高的特點。相比輪式或兩足機器人，它能跨越障礙物、攀爬斜坡，適應複雜環境（如廢墟、山地等）。

二、技術實現

運動控制：依賴先進算法協調腿部動作，結合傳感器（如陀螺儀、攝像頭）實時感知環境，調整步态和平衡。
關節設計：通常每條腿有2-3個自由度，采用電機驅動。例如，瑞士洛桑理工的“Cheetah”機器人通過髋、膝關節的伺服電機實現靈活運動。
形态優化：部分設計模仿狗的膝後結構，擴大腿部活動空間，便于上下樓梯。

三、步态分類

根據運動速度和穩定性需求，四足機器人采用不同步态：

Walk（行走）：靜态步态，始終有3條腿支撐地面，適合低速穩定移動。
Trot（小跑）：動态步态，對角雙腿同步擺動，兼顧速度與能耗，適用于中速場景。
Gallop（奔跑）：高速步态，四肢騰空時間較長，但對控制精度要求更高。

四、應用場景

救援與勘探：在災害現場或複雜地形中執行搜救、物資運輸。
軍事與安防：用于危險區域偵察或排雷任務。
農業與物流：在崎岖農田或倉庫中搬運貨物。

如需進一步了解具體步态公式或技術細節，可參考（步态解析）和（仿生設計案例）。