四脚步行机器人英文解释翻译、四脚步行机器人的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 quadruped walking vehicle

分词翻译：

四的英语翻译：

four
【医】 quadri-; Quat; quattuor; tetra-

脚的英语翻译：

base; crus; foot; footsie
【医】 crura; crus; Paedo-; pedo-; peduncle; pedunculus; pes; pillar; pod-
podo-

步行机器人的英语翻译：

【计】 walking vehicle

专业解析

四脚步行机器人（Quadrupedal Walking Robot）是以四足仿生结构为核心、具备自主移动能力的智能机械装置。其设计灵感来源于哺乳动物（如犬科或猫科）的运动模式，通过多关节驱动系统实现动态平衡与地形适应。根据《机器人学国际期刊》的定义，此类机器人通常配备力反馈传感器、惯性测量单元（IMU）及环境感知系统，可在非结构化地形中完成行走、奔跑、攀爬等复杂动作。

在机械结构层面，四足机器人采用串联-并联混合式腿部构型，单腿自由度通常为3-4个，通过逆运动学算法完成步态规划。最新研究显示，深度强化学习（DRL）技术的应用使其运动控制精度提升至毫米级，MIT研发的「猎豹」机器人已实现8.7m/s的高速奔跑。

工业应用方面，四足机器人被广泛用于电力巡检（如国家电网的「机器狗」项目）、地震救援（如波士顿动力的Spot®设备）以及极地科考等场景。中国《智能机器人产业发展白皮书》指出，该领域全球市场规模预计在2027年突破45亿美元。

网络扩展解释

四脚步行机器人（即四足机器人）是一种仿生机器人，通过四条腿实现运动，其设计灵感来源于四足动物（如狗、豹等）。以下从定义、技术特点、步态分类和应用场景进行详细解释：

一、定义与核心特征

四足机器人通过电机驱动关节，模拟动物腿部运动，具备地形适应性强和运动灵活性高的特点。相比轮式或两足机器人，它能跨越障碍物、攀爬斜坡，适应复杂环境（如废墟、山地等）。

二、技术实现

运动控制：依赖先进算法协调腿部动作，结合传感器（如陀螺仪、摄像头）实时感知环境，调整步态和平衡。
关节设计：通常每条腿有2-3个自由度，采用电机驱动。例如，瑞士洛桑理工的“Cheetah”机器人通过髋、膝关节的伺服电机实现灵活运动。
形态优化：部分设计模仿狗的膝后结构，扩大腿部活动空间，便于上下楼梯。

三、步态分类

根据运动速度和稳定性需求，四足机器人采用不同步态：

Walk（行走）：静态步态，始终有3条腿支撑地面，适合低速稳定移动。
Trot（小跑）：动态步态，对角双腿同步摆动，兼顾速度与能耗，适用于中速场景。
Gallop（奔跑）：高速步态，四肢腾空时间较长，但对控制精度要求更高。

四、应用场景

救援与勘探：在灾害现场或复杂地形中执行搜救、物资运输。
军事与安防：用于危险区域侦察或排雷任务。
农业与物流：在崎岖农田或仓库中搬运货物。

如需进一步了解具体步态公式或技术细节，可参考（步态解析）和（仿生设计案例）。