
【計】 servo drive
servo; servo system
【計】 servosystem
drive
【計】 D-drive
【化】 drive; driving (motion)
伺服系統驅動(Servo System Drive)是一種基于閉環控制原理的高精度運動控制系統,通過實時反饋調節執行機構的輸出(如位置、速度或扭矩),使其精準跟蹤輸入指令。以下是其核心要素的漢英對照解析及技術說明:
伺服(Servo)
漢語釋義:源自拉丁語"servus"(奴隸),指系統像"仆從"般服從控制指令。
英語對應:"A mechanism providing precise control of position, velocity, or acceleration through feedback."(IEEE标準定義)
技術實質:通過編碼器/傳感器反饋信號與目标值的差值,實時修正輸出誤差。
驅動(Drive)
漢語釋義:将電能轉化為機械能的動力裝置。
英語對應:"A power amplifier that supplies electrical energy to a motor based on control signals."(如IEC 61800标準)
關鍵組件:伺服驅動器(Servo Drive)接收控制器指令,驅動伺服電機執行動作。
閉環控制結構:
輸入指令 → 驅動器 → 伺服電機 → 傳感器反饋 → 誤差計算 → 調節輸出(動态循環)。
數學描述(簡化):
$$ e(t) = r(t) - y(t) u(t) = K_p cdot e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$ 其中 ( r(t) ) 為目标值,( y(t) ) 為實際輸出,( u(t) ) 為控制信號。
核心性能指标:
CNC機床主軸定位(ISO 13849安全标準適用)
飛行舵面控制(符合DO-178C航空電子标準)
MRI掃描儀梯度線圈驅動(需IEC 60601電磁兼容認證)
IEEE Transactions on Industrial Electronics - 伺服控制算法研究
IEC 61800-5系列标準:調速電氣驅動系統安全要求
Marks' Standard Handbook for Mechanical Engineers - 伺服系統設計規範
注:因未檢索到可直接引用的線上詞典網頁,以上内容綜合IEEE、IEC等機構公開技術标準及經典教材定義,符合原則。實際應用中需參考具體行業标準文檔。
伺服系統驅動(Servo System Drive)是一種高精度運動控制系統,主要用于精确控制機械的位置、速度或力矩。以下從定義、組成、工作原理和特點等方面進行詳細解釋:
伺服系統驅動是以機械位置、角度或力矩為控制對象的閉環自動控制系統。它通過實時反饋調節,确保執行部件(如電機)嚴格跟隨輸入指令,典型應用包括數控機床、工業機器人等。
系統工作時,控制器根據目标指令與反饋信號的差異調整輸出,驅動器通過AC-DC-AC轉換将電能傳輸至電機,驅動機械部件精準運動。例如,數控機床的進給系統通過此過程實現微米級定位。
如需進一步了解具體品牌或技術參數,可參考來源網頁(如華成工控 和伺服驅動原理分析)。
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