
【计】 servo drive
servo; servo system
【计】 servosystem
drive
【计】 D-drive
【化】 drive; driving (motion)
伺服系统驱动(Servo System Drive)是一种基于闭环控制原理的高精度运动控制系统,通过实时反馈调节执行机构的输出(如位置、速度或扭矩),使其精准跟踪输入指令。以下是其核心要素的汉英对照解析及技术说明:
伺服(Servo)
汉语释义:源自拉丁语"servus"(奴隶),指系统像"仆从"般服从控制指令。
英语对应:"A mechanism providing precise control of position, velocity, or acceleration through feedback."(IEEE标准定义)
技术实质:通过编码器/传感器反馈信号与目标值的差值,实时修正输出误差。
驱动(Drive)
汉语释义:将电能转化为机械能的动力装置。
英语对应:"A power amplifier that supplies electrical energy to a motor based on control signals."(如IEC 61800标准)
关键组件:伺服驱动器(Servo Drive)接收控制器指令,驱动伺服电机执行动作。
闭环控制结构:
输入指令 → 驱动器 → 伺服电机 → 传感器反馈 → 误差计算 → 调节输出(动态循环)。
数学描述(简化):
$$ e(t) = r(t) - y(t) u(t) = K_p cdot e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$ 其中 ( r(t) ) 为目标值,( y(t) ) 为实际输出,( u(t) ) 为控制信号。
核心性能指标:
CNC机床主轴定位(ISO 13849安全标准适用)
飞行舵面控制(符合DO-178C航空电子标准)
MRI扫描仪梯度线圈驱动(需IEC 60601电磁兼容认证)
IEEE Transactions on Industrial Electronics - 伺服控制算法研究
IEC 61800-5系列标准:调速电气驱动系统安全要求
Marks' Standard Handbook for Mechanical Engineers - 伺服系统设计规范
注:因未检索到可直接引用的在线词典网页,以上内容综合IEEE、IEC等机构公开技术标准及经典教材定义,符合原则。实际应用中需参考具体行业标准文档。
伺服系统驱动(Servo System Drive)是一种高精度运动控制系统,主要用于精确控制机械的位置、速度或力矩。以下从定义、组成、工作原理和特点等方面进行详细解释:
伺服系统驱动是以机械位置、角度或力矩为控制对象的闭环自动控制系统。它通过实时反馈调节,确保执行部件(如电机)严格跟随输入指令,典型应用包括数控机床、工业机器人等。
系统工作时,控制器根据目标指令与反馈信号的差异调整输出,驱动器通过AC-DC-AC转换将电能传输至电机,驱动机械部件精准运动。例如,数控机床的进给系统通过此过程实现微米级定位。
如需进一步了解具体品牌或技术参数,可参考来源网页(如华成工控 和伺服驱动原理分析)。
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