
【計】 servo analog computer
servo
【電】 servo
【計】 analog computer; analogy computer
【化】 analog computer
伺服模拟計算機(Servo Analog Computer)是機電一體化控制系統中的專用計算裝置,其核心功能是通過模拟電路與機械伺服機構的協同實現連續信號處理與動态控制。該系統由三部分構成:
在工業領域,該設備常用于需要毫秒級響應的場景,例如發電廠渦輪調速系統(ASME動力系統年報。其核心優勢體現在對二階微分方程的處理效率上:
$$ begin{aligned} taufrac{dtheta}{dt} + 2zetaomega_nfrac{dtheta}{dt} + omega_ntheta &= KpV{in} end{aligned} $$ 該數學模型精确描述了伺服機構的動态響應特性(Springer《先進控制系統》。隨着數字控制技術的發展,現代系統多采用混合架構,保留模拟前端進行信號調理,後端采用數字處理器實現複雜算法(IFAC會議論文集。
“伺服模拟計算機”是一個組合術語,需要分别理解“伺服系統”和“模拟計算機”的概念,再探讨可能的結合意義。以下是詳細解釋:
定義與核心功能
伺服系統(Servo System)是一種能精确跟隨輸入指令的自動控制系統,主要用于調節物體的位置、速度、力矩等參數。其名稱源于拉丁語“Servus”(意為“奴隸”),強調對指令的高度服從。
定義與特點
模拟計算機(Analog Computer)是一種通過連續物理量(如電壓、電流)進行運算的計算機類型,基于相似原理解決數學問題。
“伺服模拟計算機”可能指以下兩種技術結合的應用:
需注意:當前主流伺服系統多采用數字控制器(如PLC、微處理器),而模拟計算機的應用已較為罕見。該術語可能指向曆史技術方案,或需結合具體上下文進一步确認。
如需更具體的應用案例,建議提供更多上下文或參考專業文獻。
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