
【计】 servo analog computer
servo
【电】 servo
【计】 analog computer; analogy computer
【化】 analog computer
伺服模拟计算机(Servo Analog Computer)是机电一体化控制系统中的专用计算装置,其核心功能是通过模拟电路与机械伺服机构的协同实现连续信号处理与动态控制。该系统由三部分构成:
在工业领域,该设备常用于需要毫秒级响应的场景,例如发电厂涡轮调速系统(ASME动力系统年报。其核心优势体现在对二阶微分方程的处理效率上:
$$ begin{aligned} taufrac{dtheta}{dt} + 2zetaomega_nfrac{dtheta}{dt} + omega_ntheta &= KpV{in} end{aligned} $$ 该数学模型精确描述了伺服机构的动态响应特性(Springer《先进控制系统》。随着数字控制技术的发展,现代系统多采用混合架构,保留模拟前端进行信号调理,后端采用数字处理器实现复杂算法(IFAC会议论文集。
“伺服模拟计算机”是一个组合术语,需要分别理解“伺服系统”和“模拟计算机”的概念,再探讨可能的结合意义。以下是详细解释:
定义与核心功能
伺服系统(Servo System)是一种能精确跟随输入指令的自动控制系统,主要用于调节物体的位置、速度、力矩等参数。其名称源于拉丁语“Servus”(意为“奴隶”),强调对指令的高度服从。
定义与特点
模拟计算机(Analog Computer)是一种通过连续物理量(如电压、电流)进行运算的计算机类型,基于相似原理解决数学问题。
“伺服模拟计算机”可能指以下两种技术结合的应用:
需注意:当前主流伺服系统多采用数字控制器(如PLC、微处理器),而模拟计算机的应用已较为罕见。该术语可能指向历史技术方案,或需结合具体上下文进一步确认。
如需更具体的应用案例,建议提供更多上下文或参考专业文献。
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