伺服控制機構英文解釋翻譯、伺服控制機構的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 servo control mechanism
【化】 servo-control(device)

分詞翻譯：

伺服控制的英語翻譯：

【計】 servo control

機構的英語翻譯：

institution; organization; framework; house; machine; mechanism; organ; outfit
setup; wheel
【化】 mechanism
【醫】 institution; mechanism; organization

專業解析

伺服控制機構（Servo Control Mechanism）是閉環自動控制系統中的核心組件，通過反饋信號與目标值的實時比對實現精準調節。其英文術語對應為"servo control mechanism"或"servomechanism"，詞源來自拉丁語"servus"（意為"從屬"），強調系統對指令的跟隨特性。

根據《機電一體化系統設計手冊》定義，該系統包含三大核心模塊：

誤差檢測器：持續監測輸出與輸入的偏差量，采用傳感器如編碼器或電位器實現
控制器：根據偏差值執行PID算法（比例-積分-微分控制），數學表達式為： $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau)dtau + K_d frac{de(t)}{dt} $$
執行單元：将電信號轉換為機械運動，常見類型包含直流伺服電機或液壓執行器

在工業機器人領域，該機構可達到±0.01mm的定位精度（來源：IEEE Transactions on Industrial Electronics）。航空航天應用中的作動系統響應時間小于5ms（來源：《飛行器控制系統設計導論》），通過諧波減速器與滾珠絲杠的配合實現高扭矩輸出。

現代發展融合了智能控制算法，如模糊PID控制器在數控機床的實踐案例顯示，加工效率提升23%的同時能耗降低15%（來源：ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering）。

網絡擴展解釋

伺服控制機構是一種基于閉環反饋原理的自動控制系統，能夠精确跟蹤輸入指令，實現對物體位置、速度或力矩的動态調節。以下是其核心要素的詳細解釋：

一、定義與詞源 "伺服"源于希臘語"Servus"（奴隸）或拉丁語"Servos"（奴隸），指系統像奴隸般服從控制指令的特性。當接收到控制信號時，執行機構立即響應；信號消失時，系統能即時停止并保持狀态。

二、系統組成

指令單元：輸出動作指令（如PLC或上位機）
驅動單元：将指令轉換為物理量（如伺服驅動器）
執行機構：産生機械動作（如伺服電機）
反饋裝置：實時檢測執行狀态（如編碼器、光栅尺）
控制器：比較指令與反饋，生成修正信號

三、控制方式

位置控制：應用于數控機床定位（精度可達±0.001mm）
速度控制：用于傳送帶調速（響應時間<1ms）
轉矩控制：常見于張力控制系統（如印刷機械）

四、工作特性

動态響應性：從指令到執行的全過程延遲<2ms
抗幹擾能力：通過PID算法消除負載擾動
運動平滑性：采用S型加減速曲線避免機械沖擊

五、典型應用工業機器人（重複定位精度±0.02mm）、半導體光刻機（納米級定位）、智能倉儲AGV（路徑跟蹤誤差<5mm）等領域。現代伺服系統已實現0.01弧秒級角度分辨率。

（注：更詳細的技術參數可參考、3、5、9、12等來源）