伺服控制机构英文解释翻译、伺服控制机构的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 servo control mechanism
【化】 servo-control(device)

分词翻译：

伺服控制的英语翻译：

【计】 servo control

机构的英语翻译：

institution; organization; framework; house; machine; mechanism; organ; outfit
setup; wheel
【化】 mechanism
【医】 institution; mechanism; organization

专业解析

伺服控制机构（Servo Control Mechanism）是闭环自动控制系统中的核心组件，通过反馈信号与目标值的实时比对实现精准调节。其英文术语对应为"servo control mechanism"或"servomechanism"，词源来自拉丁语"servus"（意为"从属"），强调系统对指令的跟随特性。

根据《机电一体化系统设计手册》定义，该系统包含三大核心模块：

误差检测器：持续监测输出与输入的偏差量，采用传感器如编码器或电位器实现
控制器：根据偏差值执行PID算法（比例-积分-微分控制），数学表达式为： $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau)dtau + K_d frac{de(t)}{dt} $$
执行单元：将电信号转换为机械运动，常见类型包含直流伺服电机或液压执行器

在工业机器人领域，该机构可达到±0.01mm的定位精度（来源：IEEE Transactions on Industrial Electronics）。航空航天应用中的作动系统响应时间小于5ms（来源：《飞行器控制系统设计导论》），通过谐波减速器与滚珠丝杠的配合实现高扭矩输出。

现代发展融合了智能控制算法，如模糊PID控制器在数控机床的实践案例显示，加工效率提升23%的同时能耗降低15%（来源：ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering）。

网络扩展解释

伺服控制机构是一种基于闭环反馈原理的自动控制系统，能够精确跟踪输入指令，实现对物体位置、速度或力矩的动态调节。以下是其核心要素的详细解释：

一、定义与词源 "伺服"源于希腊语"Servus"（奴隶）或拉丁语"Servos"（奴隶），指系统像奴隶般服从控制指令的特性。当接收到控制信号时，执行机构立即响应；信号消失时，系统能即时停止并保持状态。

二、系统组成

指令单元：输出动作指令（如PLC或上位机）
驱动单元：将指令转换为物理量（如伺服驱动器）
执行机构：产生机械动作（如伺服电机）
反馈装置：实时检测执行状态（如编码器、光栅尺）
控制器：比较指令与反馈，生成修正信号

三、控制方式

位置控制：应用于数控机床定位（精度可达±0.001mm）
速度控制：用于传送带调速（响应时间<1ms）
转矩控制：常见于张力控制系统（如印刷机械）

四、工作特性

动态响应性：从指令到执行的全过程延迟<2ms
抗干扰能力：通过PID算法消除负载扰动
运动平滑性：采用S型加减速曲线避免机械冲击

五、典型应用工业机器人（重复定位精度±0.02mm）、半导体光刻机（纳米级定位）、智能仓储AGV（路径跟踪误差<5mm）等领域。现代伺服系统已实现0.01弧秒级角度分辨率。

（注：更详细的技术参数可参考、3、5、9、12等来源）