伺服傳動機構英文解釋翻譯、伺服傳動機構的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 servo gear

分詞翻譯：

伺服的英語翻譯：

servo
【電】 servo

傳動機構的英語翻譯：

【機】 gear; transimission gear

專業解析

伺服傳動機構（Servo Transmission Mechanism）是由伺服電機、減速裝置及反饋系統組成的閉環控制系統，其核心功能是将電信號轉化為精準的機械位移或力矩輸出。該機構通過編碼器實時監測輸出狀态，并與預設參數進行比對修正，形成“指令-執行-反饋”的閉環調節模式1。

從機械結構分析，典型伺服傳動機構包含三大模塊：①永磁同步電機作為動力源，可提供高動态響應（響應時間＜2ms）；②行星齒輪或諧波減速器實現扭矩放大，傳動效率達85%-95%；③光電編碼器或旋轉變壓器構成位置檢測單元，分辨率可達23bit/rev2。這種機電一體化設計使其在工業機器人關節控制中定位精度可達±0.01mm3。

在運動控制領域，該機構遵循經典控制理論，其數學模型可表示為： $$ Jfrac{dθ}{dt} + Bfrac{dθ}{dt} = K_tI - T_L $$ 其中J為轉動慣量，B為阻尼系數，K_t為扭矩常數，T_L為負載扭矩。通過PID算法對系統進行校正，可使穩态誤差趨近于零4。實際應用中，這種機構已廣泛應用于數控機床主軸定位、衛星天線指向調節等高精度場景。

網絡擴展解釋

伺服傳動機構是一種基于閉環控制原理、能夠高精度調節機械位置、速度或力矩的自動化系統。其核心在于實時反饋與動态調整，确保輸出嚴格跟隨指令信號。以下是詳細解析：

一、詞源與基本概念

“伺服”源自拉丁語“Servus”（奴隸）或希臘語類似詞彙，意指系統像奴隸般精準執行指令。它通過傳感器持續監測輸出狀态，并與目标值對比，自動修正偏差，實現位置、速度或力矩的精确控制。

二、核心組成

驅動單元：包括伺服電機（如直流/交流電機），負責将電信號轉化為機械運動。
反饋裝置：如編碼器或旋轉變壓器，實時檢測電機轉速、位置等信息并反饋至控制器。
控制器：接收指令信號與反饋數據，計算誤差并生成調整指令。
傳動機構：齒輪、絲杠等機械部件，将電機的旋轉運動轉化為所需的直線或角度運動。

三、工作原理

系統工作時，控制器比較指令信號與反饋信號，通過PID算法等調整電機輸出。例如，數控機床中，控制器根據編程路徑指令，驅動伺服電機帶動滾珠絲杠移動工作台，編碼器實時反饋位置，形成閉環控制，誤差可控制在微米級。

四、關鍵特性

高精度：定位精度可達±0.001mm（如精密加工場景）。
快速響應：毫秒級動态調整，適應頻繁啟停或變速需求。
穩定性強：抗負載擾動能力優異，如機械臂搬運重物時仍保持平穩運動。

五、典型應用領域

工業自動化：機械臂軌迹控制、3C産品裝配線。
數控設備：加工中心主軸定位、激光切割機進給系統。
特種設備：衛星天線跟蹤、醫療CT機旋轉台驅動。

如需進一步了解具體型號的技術參數，可參考工控設備廠商的技術手冊或行業标準文件。