伺服传动机构英文解释翻译、伺服传动机构的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 servo gear

分词翻译：

伺服的英语翻译：

servo
【电】 servo

传动机构的英语翻译：

【机】 gear; transimission gear

专业解析

伺服传动机构（Servo Transmission Mechanism）是由伺服电机、减速装置及反馈系统组成的闭环控制系统，其核心功能是将电信号转化为精准的机械位移或力矩输出。该机构通过编码器实时监测输出状态，并与预设参数进行比对修正，形成“指令-执行-反馈”的闭环调节模式1。

从机械结构分析，典型伺服传动机构包含三大模块：①永磁同步电机作为动力源，可提供高动态响应（响应时间＜2ms）；②行星齿轮或谐波减速器实现扭矩放大，传动效率达85%-95%；③光电编码器或旋转变压器构成位置检测单元，分辨率可达23bit/rev2。这种机电一体化设计使其在工业机器人关节控制中定位精度可达±0.01mm3。

在运动控制领域，该机构遵循经典控制理论，其数学模型可表示为： $$ Jfrac{dθ}{dt} + Bfrac{dθ}{dt} = K_tI - T_L $$ 其中J为转动惯量，B为阻尼系数，K_t为扭矩常数，T_L为负载扭矩。通过PID算法对系统进行校正，可使稳态误差趋近于零4。实际应用中，这种机构已广泛应用于数控机床主轴定位、卫星天线指向调节等高精度场景。

网络扩展解释

伺服传动机构是一种基于闭环控制原理、能够高精度调节机械位置、速度或力矩的自动化系统。其核心在于实时反馈与动态调整，确保输出严格跟随指令信号。以下是详细解析：

一、词源与基本概念

“伺服”源自拉丁语“Servus”（奴隶）或希腊语类似词汇，意指系统像奴隶般精准执行指令。它通过传感器持续监测输出状态，并与目标值对比，自动修正偏差，实现位置、速度或力矩的精确控制。

二、核心组成

驱动单元：包括伺服电机（如直流/交流电机），负责将电信号转化为机械运动。
反馈装置：如编码器或旋转变压器，实时检测电机转速、位置等信息并反馈至控制器。
控制器：接收指令信号与反馈数据，计算误差并生成调整指令。
传动机构：齿轮、丝杠等机械部件，将电机的旋转运动转化为所需的直线或角度运动。

三、工作原理

系统工作时，控制器比较指令信号与反馈信号，通过PID算法等调整电机输出。例如，数控机床中，控制器根据编程路径指令，驱动伺服电机带动滚珠丝杠移动工作台，编码器实时反馈位置，形成闭环控制，误差可控制在微米级。

四、关键特性

高精度：定位精度可达±0.001mm（如精密加工场景）。
快速响应：毫秒级动态调整，适应频繁启停或变速需求。
稳定性强：抗负载扰动能力优异，如机械臂搬运重物时仍保持平稳运动。

五、典型应用领域

工业自动化：机械臂轨迹控制、3C产品装配线。
数控设备：加工中心主轴定位、激光切割机进给系统。
特种设备：卫星天线跟踪、医疗CT机旋转台驱动。