
【經】 adaptive control
adapt; fit; suit; acclimatize oneself to; accommodate; be seasoned with
orientation
【醫】 a.; Acc.; accommodation; adaptation; modulation
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
適應性控制(Adaptive Control)的漢英詞典釋義與工程解析
適應性控制是一種動态調整控制器參數或結構的策略,通過實時感知系統狀态、環境變化或不确定性,自動優化控制性能,确保系統穩定運行。核心目标是應對數學模型未知或時變的系統(如機器人、航空航天器)。
A control methodology that autonomously modifies controller parameters or structures based on real-time feedback, aiming to maintain stability and performance despite uncertainties or variations in system dynamics (e.g., unmodeled disturbances or parameter drift).
通過算法(如遞歸最小二乘法)實時識别系統參數,動态更新控制器。例如:
$$
theta(k+1) = theta(k) + K(k) left[ y(k) - phi^T(k)theta(k) right]
$$
其中 $theta$ 為參數向量,$phi$ 為觀測數據,$K$ 為增益矩陣 。
采用李雅普諾夫穩定性理論或被動性定理,确保參數調整過程中系統全局穩定,避免發散 。
類型 | 特點 | 典型應用 |
---|---|---|
模型參考自適應控制 | 強制系統輸出跟蹤參考模型軌迹 | 飛行器姿态控制 |
自校正控制 | 基于參數估計結果實時調整控制器參數 | 工業過程控制 |
魯棒自適應控制 | 結合魯棒控制技術抑制未建模擾動 | 機械臂軌迹跟蹤 |
Ioannou, P. A., & Sun, J. (2012). Robust Adaptive Control. Prentice Hall.
Åström, K. J., & Wittenmark, B. (2013). Adaptive Control. Dover Publications.
IEEE Control Systems Society. (2020). Adaptive Control Terminology. IEEE Xplore.
來源說明:
適應性控制(Adaptive Control)是一種能夠根據環境或系統參數變化自動調整控制策略的智能控制方法,其核心在于通過實時監測和動态調節來維持系統的最優性能。以下從定義、核心要素、應用領域及優勢等方面展開說明:
適應性控制通過實時反饋機制,動态調整控制參數以應對系統不确定性或外部擾動。例如,在數控加工中,系統會根據切削力、溫度等參數變化優化進給速度或刀具壓力,确保加工精度。其理論基礎結合了反饋控制與自適應算法,類似生物適應環境的特性。
相比傳統反饋控制(固定參數),適應性控制強調“動态適應”,例如在切削加工中,傳統控制可能因材料硬度變化導緻刀具損壞,而適應性控制可自動降低進給速度以保護刀具。
若需進一步了解具體算法(如模型參考自適應控制)或某領域案例,可提供補充方向。
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