
【经】 adaptive control
adapt; fit; suit; acclimatize oneself to; accommodate; be seasoned with
orientation
【医】 a.; Acc.; accommodation; adaptation; modulation
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
适应性控制(Adaptive Control)的汉英词典释义与工程解析
适应性控制是一种动态调整控制器参数或结构的策略,通过实时感知系统状态、环境变化或不确定性,自动优化控制性能,确保系统稳定运行。核心目标是应对数学模型未知或时变的系统(如机器人、航空航天器)。
A control methodology that autonomously modifies controller parameters or structures based on real-time feedback, aiming to maintain stability and performance despite uncertainties or variations in system dynamics (e.g., unmodeled disturbances or parameter drift).
通过算法(如递归最小二乘法)实时识别系统参数,动态更新控制器。例如:
$$
theta(k+1) = theta(k) + K(k) left[ y(k) - phi^T(k)theta(k) right]
$$
其中 $theta$ 为参数向量,$phi$ 为观测数据,$K$ 为增益矩阵 。
采用李雅普诺夫稳定性理论或被动性定理,确保参数调整过程中系统全局稳定,避免发散 。
类型 | 特点 | 典型应用 |
---|---|---|
模型参考自适应控制 | 强制系统输出跟踪参考模型轨迹 | 飞行器姿态控制 |
自校正控制 | 基于参数估计结果实时调整控制器参数 | 工业过程控制 |
鲁棒自适应控制 | 结合鲁棒控制技术抑制未建模扰动 | 机械臂轨迹跟踪 |
Ioannou, P. A., & Sun, J. (2012). Robust Adaptive Control. Prentice Hall.
Åström, K. J., & Wittenmark, B. (2013). Adaptive Control. Dover Publications.
IEEE Control Systems Society. (2020). Adaptive Control Terminology. IEEE Xplore.
来源说明:
适应性控制(Adaptive Control)是一种能够根据环境或系统参数变化自动调整控制策略的智能控制方法,其核心在于通过实时监测和动态调节来维持系统的最优性能。以下从定义、核心要素、应用领域及优势等方面展开说明:
适应性控制通过实时反馈机制,动态调整控制参数以应对系统不确定性或外部扰动。例如,在数控加工中,系统会根据切削力、温度等参数变化优化进给速度或刀具压力,确保加工精度。其理论基础结合了反馈控制与自适应算法,类似生物适应环境的特性。
相比传统反馈控制(固定参数),适应性控制强调“动态适应”,例如在切削加工中,传统控制可能因材料硬度变化导致刀具损坏,而适应性控制可自动降低进给速度以保护刀具。
若需进一步了解具体算法(如模型参考自适应控制)或某领域案例,可提供补充方向。
【别人正在浏览】