
【化】 pickup device
collect; pick up
【計】 pick
device; apparatus; fitting; installation; setting; unit
【計】 blaster; U
【化】 equipment; set; set up; setting
【醫】 apparatus; device; fitting; installation; mounting; unit
【經】 equipment; installation
"拾取裝置"對應的英文術語為"pick-up device",指通過機械或電子手段抓取、夾持或轉移物體的專用設備。該術語在工程領域具有以下核心内涵:
功能定義 拾取裝置是實現物體精準定位與轉移的執行機構,其核心功能包括目标識别、位姿調整和物料傳輸。典型應用場景涵蓋工業機器人末端執行器、自動化倉儲機械臂抓取模塊等(參考:《機械工程術語詞典》第3版)。
技術分類 根據工作原理可分為:
行業标準 中國國家标準GB/T 12643-2013《工業機器人詞彙》将其定義為"末端執行器與工件接觸的定位機構",強調其作為自動化系統的關鍵子系統屬性。國際标準化組織ISO 8373:2021則規範了其負載參數與運動精度指标。
工程應用 在半導體制造領域,真空拾取裝置需滿足Class 100潔淨度要求;物流分揀系統中,多采用自適應夾爪設計以處理不規則包裹。最新技術發展趨勢包括柔性抓取系統和基于AI的自適應控制算法(參考:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024)。
“拾取裝置”是工業自動化或機械設備中用于抓取、吸附或轉移物體的功能組件,其核心功能是實現對目标物體的精準、可靠拾取。根據應用場景和技術原理的不同,其具體設計和工作方式存在差異:
工作原理與技術類型
應用場景
關鍵設計考量
術語翻譯與定義
英文可譯為“pickup device”或“pickup unit”,廣義上屬于具備獨立功能的機械裝置。
若需進一步了解特定類型拾取裝置的技術細節,可參考專利文獻或機械設計手冊中的相關案例。
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