
【化】 pickup device
collect; pick up
【计】 pick
device; apparatus; fitting; installation; setting; unit
【计】 blaster; U
【化】 equipment; set; set up; setting
【医】 apparatus; device; fitting; installation; mounting; unit
【经】 equipment; installation
"拾取装置"对应的英文术语为"pick-up device",指通过机械或电子手段抓取、夹持或转移物体的专用设备。该术语在工程领域具有以下核心内涵:
功能定义 拾取装置是实现物体精准定位与转移的执行机构,其核心功能包括目标识别、位姿调整和物料传输。典型应用场景涵盖工业机器人末端执行器、自动化仓储机械臂抓取模块等(参考:《机械工程术语词典》第3版)。
技术分类 根据工作原理可分为:
行业标准 中国国家标准GB/T 12643-2013《工业机器人词汇》将其定义为"末端执行器与工件接触的定位机构",强调其作为自动化系统的关键子系统属性。国际标准化组织ISO 8373:2021则规范了其负载参数与运动精度指标。
工程应用 在半导体制造领域,真空拾取装置需满足Class 100洁净度要求;物流分拣系统中,多采用自适应夹爪设计以处理不规则包裹。最新技术发展趋势包括柔性抓取系统和基于AI的自适应控制算法(参考:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024)。
“拾取装置”是工业自动化或机械设备中用于抓取、吸附或转移物体的功能组件,其核心功能是实现对目标物体的精准、可靠拾取。根据应用场景和技术原理的不同,其具体设计和工作方式存在差异:
工作原理与技术类型
应用场景
关键设计考量
术语翻译与定义
英文可译为“pickup device”或“pickup unit”,广义上属于具备独立功能的机械装置。
若需进一步了解特定类型拾取装置的技术细节,可参考专利文献或机械设计手册中的相关案例。
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