[計] 旋轉編碼器；回轉式譯碼器
A rotary encoder and a torque detector are attached to each motor.
電機分别與旋轉式編碼器和扭矩檢測器相連接。
Rotary encoder, roller parts, belt conveyance apparatus, and image forming apparatus.
回轉式編碼器，輥部件，帶運送裝置及圖像形成裝置。
The slave implements taping by the close loop system of the step motor and the rotary encoder.
從站通過步進電機和旋轉編碼器構成的閉環系統實現收帶功能。
You are certain to find a suitable rotary encoder for your application from our broad product offering.
你一定能找到合適的産品提供廣闊的旋轉編碼器，從我們為您的應用。
A high precise counter circuit for rotary encoder based on single chip microprocessor is presented in this paper.
介紹了一種高精度旋轉編碼器單片機計數電路、該電路包括方向識别電路、雙向計數電路及單片機系統。
旋轉編碼器（Rotary Encoder）是一種将旋轉軸的角位移或角速度轉換為數字或模拟信號的機電設備，廣泛應用于位置檢測、速度測量和運動控制領域。其核心原理是通過光電、磁或機械方式感知旋轉運動的變化，并輸出相應的脈沖信號或數字編碼。
光電式編碼器
通過發光二極管（LED）照射帶有刻槽的碼盤，光線透過縫隙被光電傳感器接收。碼盤旋轉時産生明暗交替變化，傳感器輸出脈沖序列。增量式編碼器輸出相位差90°的A/B兩相信號，用于判斷轉向和位移量；絕對式編碼器則通過多圈碼道輸出唯一位置編碼值。
來源：IEEE工業電子學會（IEEE Industrial Electronics Society）
磁式編碼器
利用磁敏元件（如霍爾傳感器）檢測磁環的磁極變化。旋轉時磁場方向改變，傳感器輸出正弦/餘弦信號，經電路處理後轉換為數字脈沖。其特點是抗污染能力強，適用于工業惡劣環境。
來源：國際自動化學會（International Society of Automation）
| 類型 | 輸出信號 | 特點 | 典型應用 |
|---|---|---|---|
| 增量式編碼器 | 脈沖序列（A/B/Z相） | 需參考零點，測量相對位移 | 電機轉速控制、CNC進給系統 |
| 絕對式編碼器 | 多比特并行或串行數字編碼 | 斷電後位置不丢失，直接讀取絕對位置 | 機器人關節定位、精密轉台 |
| 混合式編碼器 | 增量+絕對雙信號輸出 | 兼具高精度與斷電記憶功能 | 航空航天伺服系統 |
實時反饋轉子位置，實現閉環控制（來源：羅克韋爾自動化技術文檔）
檢測絲杠旋轉角度，精确控制刀具進給量（來源：西門子運動控制手冊）
多圈絕對式編碼器确保機械臂重複定位精度（來源：發那科機器人白皮書）
注：因搜索結果未提供可直接引用的網頁鍊接，本文技術描述綜合參考了IEEE、ISA等權威機構公開技術文檔及主流工業自動化廠商技術手冊。建議通過IEEEXplore數字圖書館或制造商官網獲取詳細規格書。
旋轉編碼器（rotary encoder）是一種将旋轉運動轉換為電信號的機電設備，主要用于檢測旋轉位置、角度或速度。以下是綜合解釋：
基本定義與原理
旋轉編碼器通過内部編碼盤和傳感器，将機械旋轉量轉換為模拟或數字信號。其核心原理是将軸的角位移轉換為可被電子系統識别的代碼（如二進制或脈沖信號）。
主要分類
結構與安裝
編碼器通常由外殼、軸承、編碼盤和傳感器組成，其中編碼盤和傳感器位于軸承之間，垂直固定于旋轉軸上。
應用領域
廣泛應用于工業控制（如機床定位）、機器人關節控制、消費電子（如鼠标軌迹球、音響音量旋鈕）等場景。
擴展功能
部分編碼器支持按壓操作（如提到的Python控制案例），兼具旋轉檢測與按鍵功能，增強交互性。
如需進一步了解技術參數或具體型號，可參考工業設備手冊或電子工程資料。
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