[计] 旋转编码器；回转式译码器
A rotary encoder and a torque detector are attached to each motor.
电机分别与旋转式编码器和扭矩检测器相连接。
Rotary encoder, roller parts, belt conveyance apparatus, and image forming apparatus.
回转式编码器，辊部件，带运送装置及图像形成装置。
The slave implements taping by the close loop system of the step motor and the rotary encoder.
从站通过步进电机和旋转编码器构成的闭环系统实现收带功能。
You are certain to find a suitable rotary encoder for your application from our broad product offering.
你一定能找到合适的产品提供广阔的旋转编码器，从我们为您的应用。
A high precise counter circuit for rotary encoder based on single chip microprocessor is presented in this paper.
介绍了一种高精度旋转编码器单片机计数电路、该电路包括方向识别电路、双向计数电路及单片机系统。
旋转编码器（Rotary Encoder）是一种将旋转轴的角位移或角速度转换为数字或模拟信号的机电设备，广泛应用于位置检测、速度测量和运动控制领域。其核心原理是通过光电、磁或机械方式感知旋转运动的变化，并输出相应的脉冲信号或数字编码。
光电式编码器
通过发光二极管（LED）照射带有刻槽的码盘，光线透过缝隙被光电传感器接收。码盘旋转时产生明暗交替变化，传感器输出脉冲序列。增量式编码器输出相位差90°的A/B两相信号，用于判断转向和位移量；绝对式编码器则通过多圈码道输出唯一位置编码值。
来源：IEEE工业电子学会（IEEE Industrial Electronics Society）
磁式编码器
利用磁敏元件（如霍尔传感器）检测磁环的磁极变化。旋转时磁场方向改变，传感器输出正弦/余弦信号，经电路处理后转换为数字脉冲。其特点是抗污染能力强，适用于工业恶劣环境。
来源：国际自动化学会（International Society of Automation）
| 类型 | 输出信号 | 特点 | 典型应用 |
|---|---|---|---|
| 增量式编码器 | 脉冲序列（A/B/Z相） | 需参考零点，测量相对位移 | 电机转速控制、CNC进给系统 |
| 绝对式编码器 | 多比特并行或串行数字编码 | 断电后位置不丢失，直接读取绝对位置 | 机器人关节定位、精密转台 |
| 混合式编码器 | 增量+绝对双信号输出 | 兼具高精度与断电记忆功能 | 航空航天伺服系统 |
实时反馈转子位置，实现闭环控制（来源：罗克韦尔自动化技术文档）
检测丝杠旋转角度，精确控制刀具进给量（来源：西门子运动控制手册）
多圈绝对式编码器确保机械臂重复定位精度（来源：发那科机器人白皮书）
注：因搜索结果未提供可直接引用的网页链接，本文技术描述综合参考了IEEE、ISA等权威机构公开技术文档及主流工业自动化厂商技术手册。建议通过IEEEXplore数字图书馆或制造商官网获取详细规格书。
旋转编码器（rotary encoder）是一种将旋转运动转换为电信号的机电设备，主要用于检测旋转位置、角度或速度。以下是综合解释：
基本定义与原理
旋转编码器通过内部编码盘和传感器，将机械旋转量转换为模拟或数字信号。其核心原理是将轴的角位移转换为可被电子系统识别的代码（如二进制或脉冲信号）。
主要分类
结构与安装
编码器通常由外壳、轴承、编码盘和传感器组成，其中编码盘和传感器位于轴承之间，垂直固定于旋转轴上。
应用领域
广泛应用于工业控制（如机床定位）、机器人关节控制、消费电子（如鼠标轨迹球、音响音量旋钮）等场景。
扩展功能
部分编码器支持按压操作（如提到的Python控制案例），兼具旋转检测与按键功能，增强交互性。
如需进一步了解技术参数或具体型号，可参考工业设备手册或电子工程资料。
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