亦作“蹋鼓”。古时歌舞，著革履踏行鼓上，谓之踏鼓。《周礼·春官·序官》“鞮鞻氏下士四人” 汉 郑玄 注：“鞻，读为履。鞮屨，四夷舞者所屝也，今时倡蹋鼓沓行者自有屝。”《三国志·魏志·杨阜传》：“ 洪 （ 曹洪 ）置酒大会，令女倡著罗縠之衣，蹋鼓，一坐皆笑。” 明 袁宏道 《西施山》诗：“ 越王 跪进衣，夫人亲蹋鼓。买死倾城心，教出迷天舞。”
“踏鼓”是汉语中一个具有多重文化内涵的词汇，其核心含义可从以下两方面阐释：
一、作为古代乐舞形式的“踏鼓”
指一种以足击鼓为节奏的舞蹈表演，常见于汉代宫廷及民间庆典。表演者配合鼓点踏步起舞，动作刚健有力，如《西京杂记》记载的“相与连臂踏地为节”之态。此类舞蹈兼具祭祀与娱乐功能，是汉代“百戏”的重要组成部分，体现了早期乐舞“歌、舞、乐三位一体”的特征。
二、作为打击乐器的“踏鼓”
特指形制扁圆、需用脚踏击奏的鼓类乐器，多用于仪仗或军乐场合。其构造特点为鼓身平置于架，演奏者通过踩踏鼓面边缘控制音色，如《周礼·春官》所述“鼓人掌教六鼓四金之音声”中的“晋鼓”，后世学者考证或与踏鼓存在演变关联。
按《汉语大词典》释义，“踏”强调足部动作，“鼓”为发声器具，二字组合既保留单字本义，又衍生出动态表演与静态器物的双重文化意象。
“踏鼓”一词在不同语境中有两种主要解释，分别来源于历史记载和现代引申义：
指古代表演者穿着革履在鼓面上踏步起舞的技艺。这一形式最早见于《周礼》《三国志》等典籍：
作为成语时，其含义演变为比喻勇敢踏上征途、毫不退缩的精神：
两种解释的关联性推测：成语的比喻义可能源于古代踏鼓舞所需的节奏感和胆识，但文献中未见直接演化依据。使用时需根据语境区分具体指向。
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