亦作“蹋鼓”。古時歌舞，著革履踏行鼓上，謂之踏鼓。《周禮·春官·序官》“鞮鞻氏下士四人” 漢 鄭玄 注：“鞻，讀為履。鞮屨，四夷舞者所屝也，今時倡蹋鼓沓行者自有屝。”《三國志·魏志·楊阜傳》：“ 洪 （ 曹洪 ）置酒大會，令女倡著羅縠之衣，蹋鼓，一坐皆笑。” 明 袁宏道 《西施山》詩：“ 越王 跪進衣，夫人親蹋鼓。買死傾城心，教出迷天舞。”
“踏鼓”是漢語中一個具有多重文化内涵的詞彙，其核心含義可從以下兩方面闡釋：
一、作為古代樂舞形式的“踏鼓”
指一種以足擊鼓為節奏的舞蹈表演，常見于漢代宮廷及民間慶典。表演者配合鼓點踏步起舞，動作剛健有力，如《西京雜記》記載的“相與連臂踏地為節”之态。此類舞蹈兼具祭祀與娛樂功能，是漢代“百戲”的重要組成部分，體現了早期樂舞“歌、舞、樂三位一體”的特征。
二、作為打擊樂器的“踏鼓”
特指形制扁圓、需用腳踏擊奏的鼓類樂器，多用于儀仗或軍樂場合。其構造特點為鼓身平置于架，演奏者通過踩踏鼓面邊緣控制音色，如《周禮·春官》所述“鼓人掌教六鼓四金之音聲”中的“晉鼓”，後世學者考證或與踏鼓存在演變關聯。
按《漢語大詞典》釋義，“踏”強調足部動作，“鼓”為發聲器具，二字組合既保留單字本義，又衍生出動态表演與靜态器物的雙重文化意象。
“踏鼓”一詞在不同語境中有兩種主要解釋，分别來源于曆史記載和現代引申義：
指古代表演者穿着革履在鼓面上踏步起舞的技藝。這一形式最早見于《周禮》《三國志》等典籍：
作為成語時，其含義演變為比喻勇敢踏上征途、毫不退縮的精神：
兩種解釋的關聯性推測：成語的比喻義可能源于古代踏鼓舞所需的節奏感和膽識，但文獻中未見直接演化依據。使用時需根據語境區分具體指向。
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