
【计】 series-parallel control
bunch; cluster; get things mixed; skewer; strand; string together
【计】 concurrent control
在电气工程与计算机科学领域,串并行控制(Hybrid Serial-Parallel Control)指融合串行执行与并行处理的控制架构,其核心特征体现为两种控制模式的动态协同。根据IEEE控制系统协会的定义,串行控制(Serial Control)要求指令按线性序列执行,适用于存在严格因果关系的工业时序系统(如PLC流水线控制),而并行控制(Parallel Control)通过多线程/多核架构实现任务解耦,典型应用包括多机器人协同导航系统。
现代控制理论研究表明,串并行混合架构在分布式能源管理系统(DERMS)中具有显著优势:串行模块确保关键指令的原子性执行(如断路器操作),并行模块则支持多节点数据采集的并发处理。这种混合模式可使系统吞吐量提升40%-60%,同时保持纳秒级的关键指令响应能力。在机器人控制领域,波士顿动力Atlas机器人通过串行姿态校正与并行传感器融合算法,实现了动态环境下的实时平衡控制。
权威参考文献:
以下是关于串行控制和并行控制的详细解释,结合计算机科学和任务执行场景进行说明:
维度 | 串行控制 | 并行控制 |
---|---|---|
执行方式 | 顺序执行,逐个完成 | 同时执行,任务独立 |
资源依赖 | 单核/单线程即可实现 | 需多核/多处理器支持 |
效率 | 较低(任务排队) | 较高(任务并行) |
复杂度 | 简单,无需处理竞争 | 复杂,需同步机制(如锁) |
如需进一步了解技术实现或案例,可参考博客园相关文章(来源2、3、4、7、8)。
编译程序接口衬砖持续性心律失常靛灰叶分数级反应干层寿命高级信息服务网刮目相看过程间分析黑化磺异苯酮回转叶片式真空泵硷尿焦磷酸铀机械煞车机械要素口授服务炉底平行面切截日新月异山榄科视觉系统十六酰疏耦合碎心机踢者统计法偷窃的吞涎症外汇外价