
【計】 series-parallel control
bunch; cluster; get things mixed; skewer; strand; string together
【計】 concurrent control
在電氣工程與計算機科學領域,串并行控制(Hybrid Serial-Parallel Control)指融合串行執行與并行處理的控制架構,其核心特征體現為兩種控制模式的動态協同。根據IEEE控制系統協會的定義,串行控制(Serial Control)要求指令按線性序列執行,適用于存在嚴格因果關系的工業時序系統(如PLC流水線控制),而并行控制(Parallel Control)通過多線程/多核架構實現任務解耦,典型應用包括多機器人協同導航系統。
現代控制理論研究表明,串并行混合架構在分布式能源管理系統(DERMS)中具有顯著優勢:串行模塊确保關鍵指令的原子性執行(如斷路器操作),并行模塊則支持多節點數據采集的并發處理。這種混合模式可使系統吞吐量提升40%-60%,同時保持納秒級的關鍵指令響應能力。在機器人控制領域,波士頓動力Atlas機器人通過串行姿态校正與并行傳感器融合算法,實現了動态環境下的實時平衡控制。
權威參考文獻:
以下是關于串行控制和并行控制的詳細解釋,結合計算機科學和任務執行場景進行說明:
維度 | 串行控制 | 并行控制 |
---|---|---|
執行方式 | 順序執行,逐個完成 | 同時執行,任務獨立 |
資源依賴 | 單核/單線程即可實現 | 需多核/多處理器支持 |
效率 | 較低(任務排隊) | 較高(任務并行) |
複雜度 | 簡單,無需處理競争 | 複雜,需同步機制(如鎖) |
如需進一步了解技術實現或案例,可參考博客園相關文章(來源2、3、4、7、8)。
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