
【计】 sampled analog data; sampled data control system
抽样数据控制系统(Sampled-Data Control System)是一种通过周期性采集连续信号样本实现控制的系统。以下是汉英词典角度的专业解释:
抽样(Sampling)
将连续时间信号转换为离散时间序列的过程,数学描述为:
$$ x[n] = x(nT) $$
其中 ( T ) 为采样周期,( n ) 为整数索引。
来源:Ogata, K. 《离散时间控制系统》
数据控制(Data Control)
基于离散样本的计算控制策略,通过数字控制器(如PID算法)生成调节指令:
$$ u[k] = K_p e[k] + K_i sum e[k] + K_d (e[k]-e[k-1]) $$
来源:Åström, K.J. 《计算机控制系统》
采样器(Sampler)
以固定周期 ( T ) 将传感器信号离散化,需满足香农采样定理:( fs > 2f{max} )
来源:IEEE Transactions on Automatic Control
数字控制器(Digital Controller)
执行差分方程运算,常用z域传递函数描述:
$$ D(z) = frac{U(z)}{E(z)} $$
来源:Franklin, G.F. 《数字控制系统》
工业自动化
如PLC控制的机械臂运动轨迹跟踪,采样频率典型值1-10kHz
来源:国际自动控制联合会(IFAC)技术报告
航空航天
飞行器姿态控制系统采用多速率采样(传感器/执行器异构周期)
来源:NASA技术备忘录 TM-2007-214740
定义智能传感器接口中的采样数据协议框架
统计术语标准明确"抽样数据"的数学表征
来源:国际标准化组织官网
注:本文内容综合经典控制理论著作及国际标准术语定义,符合工程领域的学术规范表述。
抽样数据控制系统(通常称为采样数据控制系统或采样控制系统)是一种结合连续与离散信号处理的自动控制系统。以下是其详细解释:
核心定义
采样数据控制系统是指被控对象的数学模型是连续的,而控制器基于离散时间设计的系统。其特点是通过周期性或非周期性采样,将连续信号转换为离散信号进行处理,再通过保持器恢复为连续信号作用于被控对象。
典型结构
包含以下关键组件:
混合信号处理
结合了连续动态系统(被控对象)与离散控制器,需分析采样周期对系统稳定性与性能的影响。
优势
常见于需要高精度控制的领域,如:
如需进一步了解技术细节(如数学模型或稳定性分析),可参考控制理论教材或专业文献。
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