
【計】 sampled analog data; sampled data control system
抽樣數據控制系統(Sampled-Data Control System)是一種通過周期性采集連續信號樣本實現控制的系統。以下是漢英詞典角度的專業解釋:
抽樣(Sampling)
将連續時間信號轉換為離散時間序列的過程,數學描述為:
$$ x[n] = x(nT) $$
其中 ( T ) 為采樣周期,( n ) 為整數索引。
來源:Ogata, K. 《離散時間控制系統》
數據控制(Data Control)
基于離散樣本的計算控制策略,通過數字控制器(如PID算法)生成調節指令:
$$ u[k] = K_p e[k] + K_i sum e[k] + K_d (e[k]-e[k-1]) $$
來源:Åström, K.J. 《計算機控制系統》
采樣器(Sampler)
以固定周期 ( T ) 将傳感器信號離散化,需滿足香農采樣定理:( fs > 2f{max} )
來源:IEEE Transactions on Automatic Control
數字控制器(Digital Controller)
執行差分方程運算,常用z域傳遞函數描述:
$$ D(z) = frac{U(z)}{E(z)} $$
來源:Franklin, G.F. 《數字控制系統》
工業自動化
如PLC控制的機械臂運動軌迹跟蹤,采樣頻率典型值1-10kHz
來源:國際自動控制聯合會(IFAC)技術報告
航空航天
飛行器姿态控制系統采用多速率采樣(傳感器/執行器異構周期)
來源:NASA技術備忘錄 TM-2007-214740
定義智能傳感器接口中的采樣數據協議框架
統計術語标準明确"抽樣數據"的數學表征
來源:國際标準化組織官網
注:本文内容綜合經典控制理論著作及國際标準術語定義,符合工程領域的學術規範表述。
抽樣數據控制系統(通常稱為采樣數據控制系統或采樣控制系統)是一種結合連續與離散信號處理的自動控制系統。以下是其詳細解釋:
核心定義
采樣數據控制系統是指被控對象的數學模型是連續的,而控制器基于離散時間設計的系統。其特點是通過周期性或非周期性采樣,将連續信號轉換為離散信號進行處理,再通過保持器恢複為連續信號作用于被控對象。
典型結構
包含以下關鍵組件:
混合信號處理
結合了連續動态系統(被控對象)與離散控制器,需分析采樣周期對系統穩定性與性能的影響。
優勢
常見于需要高精度控制的領域,如:
如需進一步了解技術細節(如數學模型或穩定性分析),可參考控制理論教材或專業文獻。
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