第一代工业机器人英文解释翻译、第一代工业机器人的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 first-generation industrial robot

分词翻译：

第的英语翻译：

【机】 number

一代的英语翻译：

generation

工业机器人的英语翻译：

【计】 industrial robot; industry robot

专业解析

第一代工业机器人（First-Generation Industrial Robots）指20世纪50年代至70年代开发的早期自动化机械装置，其核心特征为基于预设程序的重复性操作能力，缺乏环境感知与自主决策功能。典型代表为1961年美国Unimate公司推出的Unimate 1900机械臂，首次应用于通用汽车生产线。

从技术架构看，第一代机器人包含三个核心模块：

机械结构：采用刚性连杆机构与液压/电动驱动系统，工作精度约±1mm（据IEEE Robotics and Automation Society技术档案）
控制体系：基于示教再现（Teach-and-Repeat）原理，操作员通过物理引导机械臂记录运动轨迹
编程方式：使用专用硬件控制器存储指令序列，无法实时修改参数

主要应用领域集中于危险环境作业替代，包括汽车焊接（占早期应用的67%）、放射性物质搬运及高温铸件处理（美国国家职业安全与健康研究所1978年产业报告）。其历史意义在于建立了工业自动化基础框架，推动制造业从人工密集型向技术密集型转型。

术语定义参考《牛津机器人技术词典》（Oxford Robotics Dictionary, 2022版），将"第一代"明确限定为"无传感器反馈的开环控制系统"。美国机械工程师学会（ASME）技术标准ASTM F45.05将其工作范围定义为"固定基座3-6轴关节式机械臂"。

网络扩展解释

第一代工业机器人是指20世纪50年代末至70年代初期开发的示教再现型机器人，其核心特点是基于预先编程的重复性操作，但缺乏环境感知和自适应能力。以下是详细解释：

定义与起源
第一代工业机器人诞生于1959年，由美国工程师乔治·德沃尔（George Devol）和约瑟·英格伯格（Joseph Engelberger）发明，名为“Unimate”。它通过磁鼓存储程序，能完成180个步骤的重复动作，最初用于通用汽车生产线的压铸和零件搬运任务。
核心技术特点
- 示教再现：需人工手动引导机器人完成动作路径示教，随后机器人通过存储的程序精确复现操作。
- 液压驱动：早期采用液压系统提供动力，结构复杂但负载能力较强。
- 无环境感知：无法根据外部环境变化（如物体位置偏移）自主调整动作，依赖固定的工作条件。
典型应用场景
主要用于汽车制造、金属加工等领域的高重复性任务，如焊接、喷涂、装配等。
局限性
缺乏传感器和智能算法，仅适用于结构化环境，灵活性差，任务变更需重新编程。

发展意义：第一代机器人奠定了工业自动化基础，其“可编程”理念推动了后续柔性制造系统（FMS）的演进。第二代（带传感器）和第三代（智能）机器人均在其技术框架上逐步升级。