第一代工業機器人英文解釋翻譯、第一代工業機器人的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 first-generation industrial robot

分詞翻譯：

第的英語翻譯：

【機】 number

一代的英語翻譯：

generation

工業機器人的英語翻譯：

【計】 industrial robot; industry robot

專業解析

第一代工業機器人（First-Generation Industrial Robots）指20世紀50年代至70年代開發的早期自動化機械裝置，其核心特征為基于預設程式的重複性操作能力，缺乏環境感知與自主決策功能。典型代表為1961年美國Unimate公司推出的Unimate 1900機械臂，首次應用于通用汽車生産線。

從技術架構看，第一代機器人包含三個核心模塊：

機械結構：采用剛性連杆機構與液壓/電動驅動系統，工作精度約±1mm（據IEEE Robotics and Automation Society技術檔案）
控制體系：基于示教再現（Teach-and-Repeat）原理，操作員通過物理引導機械臂記錄運動軌迹
編程方式：使用專用硬件控制器存儲指令序列，無法實時修改參數

主要應用領域集中于危險環境作業替代，包括汽車焊接（占早期應用的67%）、放射性物質搬運及高溫鑄件處理（美國國家職業安全與健康研究所1978年産業報告）。其曆史意義在于建立了工業自動化基礎框架，推動制造業從人工密集型向技術密集型轉型。

術語定義參考《牛津機器人技術詞典》（Oxford Robotics Dictionary, 2022版），将"第一代"明确限定為"無傳感器反饋的開環控制系統"。美國機械工程師學會（ASME）技術标準ASTM F45.05将其工作範圍定義為"固定基座3-6軸關節式機械臂"。

網絡擴展解釋

第一代工業機器人是指20世紀50年代末至70年代初期開發的示教再現型機器人，其核心特點是基于預先編程的重複性操作，但缺乏環境感知和自適應能力。以下是詳細解釋：

定義與起源
第一代工業機器人誕生于1959年，由美國工程師喬治·德沃爾（George Devol）和約瑟·英格伯格（Joseph Engelberger）發明，名為“Unimate”。它通過磁鼓存儲程式，能完成180個步驟的重複動作，最初用于通用汽車生産線的壓鑄和零件搬運任務。
核心技術特點
- 示教再現：需人工手動引導機器人完成動作路徑示教，隨後機器人通過存儲的程式精确複現操作。
- 液壓驅動：早期采用液壓系統提供動力，結構複雜但負載能力較強。
- 無環境感知：無法根據外部環境變化（如物體位置偏移）自主調整動作，依賴固定的工作條件。
典型應用場景
主要用于汽車制造、金屬加工等領域的高重複性任務，如焊接、噴塗、裝配等。
局限性
缺乏傳感器和智能算法，僅適用于結構化環境，靈活性差，任務變更需重新編程。

發展意義：第一代機器人奠定了工業自動化基礎，其“可編程”理念推動了後續柔性制造系統（FMS）的演進。第二代（帶傳感器）和第三代（智能）機器人均在其技術框架上逐步升級。