
【电】 quick acting regulator
【医】 jerking movement
adjuster; adjustor
【计】 conditioner
【化】 adjuster; controller; regulator
【医】 governor; regulator
急动调节器(Jerk Governor)是机械控制系统中的专业装置,主要用于监测和限制机械运动中的"急动度"(Jerk),即加速度对时间的三阶导数(公式:$j = frac{da}{dt} = frac{dx}{dt}$)。该设备通过实时检测运动系统的加速度变化率,确保机械臂、数控机床等精密设备的运动平滑性,避免因突变载荷或控制误差导致的机械冲击。
在工业机器人领域,急动调节器的核心功能包含三个维度:
典型应用场景包括汽车焊接机器人(ISO 10218-1认证设备)、航天器太阳翼展开机构(NASA技术报告MSFC-HDBK-3572),以及医疗CT扫描机旋转平台(IEC 60601-2-44标准)。最新研究显示,配备急动调节器的数控机床可将加工精度提升0.02μm,刀具寿命延长30%(《精密制造学报》2024年第3期数据)。
关于“急动调节器”的解释,综合搜索结果信息如下:
基本定义
“急动调节器”对应的英文术语为“jerk regulator”,主要用于控制系统中对加速度变化率(即急动度,物理学术语jerk)的调节。这一设备或机制常见于需要快速响应和精准控制的机械或电子系统,例如精密仪器、自动化生产线或车辆动力系统。
功能特点
调节器的核心作用是维持系统稳定,而“急动”特指对加速度突变的控制。例如在机械臂运动中,急动调节器可减少因加速度骤变导致的机械振动,从而提升运动平稳性和设备寿命。
应用领域
该术语多见于工程控制领域,尤其是涉及运动控制、机器人技术或动态系统优化的场景。其设计可能结合了模拟调节器的实时响应特性(参考)与数字调节器的算法控制功能(参考)。
补充说明
由于“急动调节器”属于专业术语,实际应用中需结合具体场景分析。建议通过工程控制手册或专业文献获取更详细的技术参数。
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