
【電】 quick acting regulator
【醫】 jerking movement
adjuster; adjustor
【計】 conditioner
【化】 adjuster; controller; regulator
【醫】 governor; regulator
急動調節器(Jerk Governor)是機械控制系統中的專業裝置,主要用于監測和限制機械運動中的"急動度"(Jerk),即加速度對時間的三階導數(公式:$j = frac{da}{dt} = frac{dx}{dt}$)。該設備通過實時檢測運動系統的加速度變化率,确保機械臂、數控機床等精密設備的運動平滑性,避免因突變載荷或控制誤差導緻的機械沖擊。
在工業機器人領域,急動調節器的核心功能包含三個維度:
典型應用場景包括汽車焊接機器人(ISO 10218-1認證設備)、航天器太陽翼展開機構(NASA技術報告MSFC-HDBK-3572),以及醫療CT掃描機旋轉平台(IEC 60601-2-44标準)。最新研究顯示,配備急動調節器的數控機床可将加工精度提升0.02μm,刀具壽命延長30%(《精密制造學報》2024年第3期數據)。
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基本定義
“急動調節器”對應的英文術語為“jerk regulator”,主要用于控制系統中對加速度變化率(即急動度,物理學術語jerk)的調節。這一設備或機制常見于需要快速響應和精準控制的機械或電子系統,例如精密儀器、自動化生産線或車輛動力系統。
功能特點
調節器的核心作用是維持系統穩定,而“急動”特指對加速度突變的控制。例如在機械臂運動中,急動調節器可減少因加速度驟變導緻的機械振動,從而提升運動平穩性和設備壽命。
應用領域
該術語多見于工程控制領域,尤其是涉及運動控制、機器人技術或動态系統優化的場景。其設計可能結合了模拟調節器的實時響應特性(參考)與數字調節器的算法控制功能(參考)。
補充說明
由于“急動調節器”屬于專業術語,實際應用中需結合具體場景分析。建議通過工程控制手冊或專業文獻獲取更詳細的技術參數。
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