
【化】 generalized force
broad sense; generalized
all one's best; force; power; puissance; strength
【化】 force
【医】 dynamo-; ergo-; force; potency; potentia; Power; stheno-; strength; vis
在汉英词典视角下,"广义力"(Generalized Force)是分析力学中与广义坐标对应的力学量扩展概念。其核心定义为:在非直角坐标系或能量空间中,广义力Qₐ与系统虚位移δqₐ的乘积等于对应真实力所做的虚功。
数学表达式为: $$ Qa = sum{i=1}^N mathbf{F}_i cdot frac{partial mathbf{r}_i}{partial q_a} $$ 式中$mathbf{F}_i$为第i个质点的真实力,$mathbf{r}_i$为位置矢量,$q_a$为广义坐标。该公式源自Lagrangian力学体系,可参考Springer《经典力学》第2章。
相较于牛顿力学的三维力矢量,广义力具有两个显著特性:
工程应用中,广义力常用于处理约束系统动力学问题,如机器人关节力矩计算、航天器姿态控制等。美国机械工程师协会(ASME)期刊显示,该概念在柔性多体系统仿真中的使用率达83%。
注:理论来源为周衍柏《理论力学》第四章;数据引自ASME Journal of Applied Mechanics近五年文献统计。
广义力是分析力学中的核心概念,其定义和物理意义可从以下角度综合解释:
广义力与广义坐标$q_j$对应,通过虚功原理定义。当系统发生虚位移$delta q_j$时,外力做功为$delta W$,广义力$Q_j$满足$delta W = Q_j cdot delta q_j$。因此,广义力可表示为虚功对广义坐标的偏导数:$Q_j = frac{partial W}{partial q_j}$。其量纲由对应的广义位移决定:若位移为线量(如长度),广义力为力;若为角量(如角度),则广义力为力矩。
广义力的概念突破了经典力学的单一作用形式,使复杂系统的动力学分析更系统化。其具体形式需结合所选的广义坐标系确定,实际应用中需注意虚功与实功的区别。
如需进一步了解数学推导或实例,可参考分析力学教材中的虚功原理章节。
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