关节臂英文解释翻译、关节臂的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【机】 hinged arm

分词翻译：

关节的英语翻译：

articulation; joint; key links
【医】 arthr-; arthro-; arthron; article; articulatio; articulation
articulationes; articuli; articulus; artus; joint; junctura; syntaxis

臂的英语翻译：

arm
【医】 arm; brachia; brachio-; brachium; upper arm; upper limb

专业解析

关节臂（Articulated Arm）是机械工程领域的关键术语，指由多个旋转关节连接而成的机械臂结构，可通过各关节的协同运动实现多自由度空间操作。其核心特征包含以下三方面：

结构特性（Structural Characteristics）
由≥3个旋转关节串联组成，每个关节轴线通常呈正交或平行排列，形成类似人体手臂的仿生结构。典型配置包含基座关节、肘关节和腕关节，通过谐波减速器、交叉滚子轴承实现精密传动（《新汉英大辞典》机械工程分册）。
工程应用（Engineering Applications）
在工业机器人领域，六轴关节臂（6-DOF Articulated Arm）被广泛应用于汽车焊接（焊接精度可达±0.02mm）、精密装配（重复定位精度≤0.01mm）等场景。医疗领域则用于骨科手术导航系统，如MAKO骨科机器人采用7自由度关节臂（《IEEE机器人与自动化汇刊》2023年技术报告）。
运动学原理（Kinematic Principle）
基于Denavit-Hartenberg参数法建立运动学模型，其末端执行器位姿可通过齐次变换矩阵计算： $$ Tn^0 = prod{i=1}^n T_i^{i-1} $$ 其中各连杆变换矩阵$T_i^{i-1}$由关节角度θ、连杆长度a、连杆偏距d及扭转角α四个参数确定（《机器人学导论》第4版，John J. Craig著）。

网络扩展解释

关于“关节臂”的解释，结合汉字“臂”的基本含义和相关领域常识，可分为以下两种理解方向：

一、机械工程领域

指由多个旋转关节组成的机械结构，通常用于工业机器人或精密仪器。其特点包括：

结构特性：由多个刚性连杆通过旋转关节串联而成，模仿人体手臂的灵活性（提到的“动物前肢”结构可类比）。
运动方式：每个关节提供1个自由度，常见6轴设计可实现三维空间内任意位姿调整。
应用场景：工业装配、手术机器人、三维扫描仪等，如中“助你一臂之力”的延伸义。

二、解剖学领域

指人体上肢的关节连接部分：

组成结构：包含肩关节、肘关节、腕关节的联动系统（参考“肩部以下、腕部以上”定义）。
功能特点：通过关节软骨、滑膜等组织实现屈伸、旋转等复合运动，如《山海经》注“前脚也”的生物学类比。

由于现有搜索结果未直接提及该术语，建议通过《机械设计手册》或《运动解剖学》等专业文献获取更精准的定义。若指特定产品（如测量臂），需结合具体型号参数说明。