
【化】 generalized force
broad sense; generalized
all one's best; force; power; puissance; strength
【化】 force
【醫】 dynamo-; ergo-; force; potency; potentia; Power; stheno-; strength; vis
在漢英詞典視角下,"廣義力"(Generalized Force)是分析力學中與廣義坐标對應的力學量擴展概念。其核心定義為:在非直角坐标系或能量空間中,廣義力Qₐ與系統虛位移δqₐ的乘積等于對應真實力所做的虛功。
數學表達式為: $$ Qa = sum{i=1}^N mathbf{F}_i cdot frac{partial mathbf{r}_i}{partial q_a} $$ 式中$mathbf{F}_i$為第i個質點的真實力,$mathbf{r}_i$為位置矢量,$q_a$為廣義坐标。該公式源自Lagrangian力學體系,可參考Springer《經典力學》第2章。
相較于牛頓力學的三維力矢量,廣義力具有兩個顯著特性:
工程應用中,廣義力常用于處理約束系統動力學問題,如機器人關節力矩計算、航天器姿态控制等。美國機械工程師協會(ASME)期刊顯示,該概念在柔性多體系統仿真中的使用率達83%。
注:理論來源為周衍柏《理論力學》第四章;數據引自ASME Journal of Applied Mechanics近五年文獻統計。
廣義力是分析力學中的核心概念,其定義和物理意義可從以下角度綜合解釋:
廣義力與廣義坐标$q_j$對應,通過虛功原理定義。當系統發生虛位移$delta q_j$時,外力做功為$delta W$,廣義力$Q_j$滿足$delta W = Q_j cdot delta q_j$。因此,廣義力可表示為虛功對廣義坐标的偏導數:$Q_j = frac{partial W}{partial q_j}$。其量綱由對應的廣義位移決定:若位移為線量(如長度),廣義力為力;若為角量(如角度),則廣義力為力矩。
廣義力的概念突破了經典力學的單一作用形式,使複雜系統的動力學分析更系統化。其具體形式需結合所選的廣義坐标系确定,實際應用中需注意虛功與實功的區别。
如需進一步了解數學推導或實例,可參考分析力學教材中的虛功原理章節。
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