
【计】 matrix transform
matrix
【计】 matrix
【化】 matrix
【经】 matrices; matrix
alternate; switch; transform; commutation
【计】 reforming; transform
【化】 transform; transformation
矩阵变换(Matrix Transformation)是线性代数中的核心概念,指通过矩阵运算对向量空间中的几何对象进行系统性改变的操作。从汉英词典角度可拆解为:“矩阵”对应“matrix”,即由数值排列成的矩形阵列;“变换”对应“transformation”,表示改变物体位置、形状或方向的过程。
矩阵变换本质是线性变换的代数表达,满足以下性质:
其标准形式为: $$ mathbf{y} = Amathbf{x} $$ 其中$A$是$m times n$矩阵,$mathbf{x} in mathbb{R}^n$为输入向量,$mathbf{y} in mathbb{R}^m$为输出向量。
矩阵变换是线性代数中的核心概念,指通过矩阵对向量空间进行线性操作,改变向量的位置、方向或形状。以下是关键点的详细解释:
数学定义
矩阵变换是一个线性映射,可表示为 ( T(mathbf{v}) = Amathbf{v} ),其中 ( A ) 是 ( m times n ) 矩阵,( mathbf{v} ) 是 ( n ) 维向量。变换后得到 ( m ) 维向量。
线性性质
几何变换
旋转:用旋转矩阵改变向量方向,例如二维绕原点旋转 θ 角: $$ R(theta) = begin{bmatrix} costheta & -sintheta sintheta & costheta end{bmatrix} $$
缩放:对角矩阵调整各坐标轴比例,如 ( S = begin{bmatrix} s_x & 00 & s_y end{bmatrix} )。
平移:需引入齐次坐标(增加维度)实现非线性位移,例如三维平移: $$ T = begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & t_x 0 & 1 & 0 & t_y 0 & 0 & 1 & t_z 0 & 0 & 0 & 1 end{bmatrix} $$
其他变换
矩阵乘法实现复合变换
多个变换可通过矩阵相乘组合,例如先旋转后缩放:( T = S cdot R )。注意顺序影响结果(矩阵乘法不可交换)。
逆变换
若矩阵可逆(行列式非零),可用 ( A^{-1} ) 恢复原向量。
问题:将点 (2, 3) 绕原点旋转 90°,再沿 x 轴放大 2 倍。
步骤:
通过矩阵变换,复杂的空间操作可简化为高效的数值计算,成为科学计算与工程设计的基石。
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