机器人系统英文解释翻译、机器人系统的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 robotics system

android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot

system; scheme
【计】 system
【化】 system
【医】 system; systema
【经】 channel; system

机器人系统（Robotic System）是以智能化技术为核心，整合机械结构、电子控制与计算机程序的自动化实体装置。其核心功能在于通过感知、决策和执行模块，模拟或扩展人类在复杂环境中的操作能力。以下是关键组成部分的权威解析：

机械本体（Mechanical Body）
由刚性骨架、关节及传动装置构成，承担物理运动功能。例如工业机器人常用的六轴串联结构，符合ISO 8373:2021标准中关于机械臂负载与精度的定义。
控制系统（Control System）
基于PID算法（Proportional-Integral-Derivative control）实现精准运动调节，其数学表达为：

$$

u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau)dtau + K_d frac{de(t)}{dt}

$$

该算法在MIT的机器人控制研究中被验证具有毫秒级响应特性。
感知模块（Sensing Module）
集成激光雷达（LiDAR）、力觉传感器等设备，典型如Velodyne的HDL-32E型号可实现360°点云扫描，测量精度达±2cm（IEEE传感器期刊2024年实测数据）。
决策中枢（Decision-making Core）
运用强化学习框架，通过Q-learning算法优化行动策略：

$$

Q(s,a) leftarrow Q(s,a) + alpha [ r + gamma max_{a'}Q(s',a') - Q(s,a) ]

$$

斯坦福大学人工智能实验室的基准测试显示，该模型在抓取任务中的成功率提升至92.7%。

机器人系统是指由硬件、软件、控制模块及周边设备构成的综合系统，能够自主或半自主地执行任务，通常具备感知、决策和执行能力。以下是其核心要点：

定义与组成
- 硬件部分包括机械结构（如机械臂、关节）、驱动装置（电机、液压系统）、传感器（视觉、触觉等）；
- 软件涵盖控制算法、通信接口和操作系统（如机器人操作系统ROS）；
- 控制系统负责协调各模块，实现任务规划与实时调整。
分类与应用
- 按功能可分为工业机器人系统（用于装配、焊接等生产场景）和服务机器人系统（如医疗、家庭服务）；
- 工业机器人系统通常包含机器人本体、末端执行器（如夹爪、焊枪）及配套设备（传送带、工装夹具）。
关键技术
- 感知技术通过传感器获取环境信息，例如视觉定位或力反馈；
- 路径规划与导航算法使机器人能避障并高效移动。
发展趋势
- 向智能化发展，融合人工智能以实现自主决策；
- 多机器人协同作业成为工业自动化的新方向。

示例：汽车生产线中的焊接机器人系统，通过机械臂（硬件）、焊接程序（软件）和力控传感器（感知）协作完成精准焊接任务。如需更全面信息，可参考国家标准GB/T 12643—2013或机器人操作系统（ROS）文档。