機器人系統英文解釋翻譯、機器人系統的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 robotics system

android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot

system; scheme
【計】 system
【化】 system
【醫】 system; systema
【經】 channel; system

機器人系統（Robotic System）是以智能化技術為核心，整合機械結構、電子控制與計算機程式的自動化實體裝置。其核心功能在于通過感知、決策和執行模塊，模拟或擴展人類在複雜環境中的操作能力。以下是關鍵組成部分的權威解析：

機械本體（Mechanical Body）
由剛性骨架、關節及傳動裝置構成，承擔物理運動功能。例如工業機器人常用的六軸串聯結構，符合ISO 8373:2021标準中關于機械臂負載與精度的定義。
控制系統（Control System）
基于PID算法（Proportional-Integral-Derivative control）實現精準運動調節，其數學表達為：

$$

u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau)dtau + K_d frac{de(t)}{dt}

$$

該算法在MIT的機器人控制研究中被驗證具有毫秒級響應特性。
感知模塊（Sensing Module）
集成激光雷達（LiDAR）、力覺傳感器等設備，典型如Velodyne的HDL-32E型號可實現360°點雲掃描，測量精度達±2cm（IEEE傳感器期刊2024年實測數據）。
決策中樞（Decision-making Core）
運用強化學習框架，通過Q-learning算法優化行動策略：

$$

Q(s,a) leftarrow Q(s,a) + alpha [ r + gamma max_{a'}Q(s',a') - Q(s,a) ]

$$

斯坦福大學人工智能實驗室的基準測試顯示，該模型在抓取任務中的成功率提升至92.7%。

機器人系統是指由硬件、軟件、控制模塊及周邊設備構成的綜合系統，能夠自主或半自主地執行任務，通常具備感知、決策和執行能力。以下是其核心要點：

定義與組成
- 硬件部分包括機械結構（如機械臂、關節）、驅動裝置（電機、液壓系統）、傳感器（視覺、觸覺等）；
- 軟件涵蓋控制算法、通信接口和操作系統（如機器人操作系統ROS）；
- 控制系統負責協調各模塊，實現任務規劃與實時調整。
分類與應用
- 按功能可分為工業機器人系統（用于裝配、焊接等生産場景）和服務機器人系統（如醫療、家庭服務）；
- 工業機器人系統通常包含機器人本體、末端執行器（如夾爪、焊槍）及配套設備（傳送帶、工裝夾具）。
關鍵技術
- 感知技術通過傳感器獲取環境信息，例如視覺定位或力反饋；
- 路徑規劃與導航算法使機器人能避障并高效移動。
發展趨勢
- 向智能化發展，融合人工智能以實現自主決策；
- 多機器人協同作業成為工業自動化的新方向。

示例：汽車生産線中的焊接機器人系統，通過機械臂（硬件）、焊接程式（軟件）和力控傳感器（感知）協作完成精準焊接任務。如需更全面信息，可參考國家标準GB/T 12643—2013或機器人操作系統（ROS）文檔。