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控制论机器英文解释翻译、控制论机器的近义词、反义词、例句

英语翻译:

【化】 cybernetic machine

分词翻译:

控制论的英语翻译:

【计】 cybernetics
【化】 cybernetics
【医】 cybernetics
【经】 cybernetics; theory of control

机器的英语翻译:

apparatus; enginery; machin; machine; machinery
【计】 MEC configuration
【化】 engineering; machine
【医】 engine; machine
【经】 machine

专业解析

控制论机器(Cybernetics Machine)是指基于控制论原理设计的人造系统,其核心在于通过信息反馈机制实现自我调节、目标导向及环境适应功能。该术语融合了工程学、生物学和计算机科学,强调系统在动态环境中的稳定性与适应性。

一、术语构成与核心定义

  1. 词源解析

    "控制论"(Cybernetics)源自希腊语 kybernetes(舵手),由诺伯特·维纳(Norbert Wiener)于1948年提出,定义为"生物与机器中控制与通信的科学" 。

    "机器"(Machine)指执行特定功能的物理或虚拟装置,两者结合形成跨学科的技术系统。

  2. 核心特征

    • 反馈闭环:通过传感器实时采集输出数据,与目标值比对后调整输入(如恒温器调节温度)。
    • 适应性行为:基于环境变化动态优化操作策略(如自动驾驶避障系统)。
    • 人机协同:扩展人类能力边界(如脑机接口控制假肢)。

二、应用场景与技术演进

  1. 经典工程应用

    工业机器人通过PID控制器实现精密运动控制,其算法核心为误差反馈调节公式:

    $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau) dtau + K_d frac{de(t)}{dt} $$

    其中 $e(t)$ 为实时误差,$K_p, K_i, K_d$ 为调节参数 。

  2. 生物医学融合

    神经控制论机器利用脑电信号(EEG)解析运动意图,驱动外骨骼辅助瘫痪患者行走(参考约翰霍普金斯大学脑机接口研究)。

三、权威理论依据

维纳在《控制论:或关于在动物和机器中控制和通信的科学》中确立三大原则:

  1. 所有可控系统均依赖信息流传递
  2. 负反馈是维持稳态的核心机制
  3. 预测能力决定系统智能水平

学术进展:现代研究扩展至复杂自适应系统(CAS),如MIT开发的群体机器人通过局部交互实现全局协作(项目链接:mit.edu/research/swarm-robotics)。

四、技术演进里程碑

时期 代表性技术 突破性能力
1950s 自动导引车(AGV) 路径跟踪反馈
1980s 自适应巡航控制系统 实时车速调节
2020s 神经形态芯片 仿生信息处理架构

当前发展聚焦于具身智能(Embodied AI),将控制论与深度学习结合,使机器具备场景理解与自主决策能力(参考斯坦福大学仿生机器人实验室成果)。

网络扩展解释

控制论(Cybernetics)是研究动物(包括人类)和机器中的控制与通信规律的跨学科科学,其核心在于通过信息传递和反馈机制实现系统的调节与稳定。以下是详细解析:

一、控制论的核心定义

  1. 研究对象
    控制论关注生物体与机械系统中的控制过程,例如动物神经系统的调节或机器的自动化运作。维纳在1948年将其定义为“关于动物和机器中控制和通信的科学”()。
  2. 跨学科特性
    它融合了自动控制、计算机科学、神经生理学、数学等多领域,研究系统的信息交换、自适应和反馈机制()。

二、控制论中的“机器”概念

  1. 广义定义
    控制论中的“机器”不仅指传统机械装置,还泛指任何具有状态和状态变换的系统。例如:
    • 自行车(“平衡”与“倾倒”状态);
    • 国家(“兴盛”“衰败”等状态);
    • 生物体(如老鼠的“存活”状态)。
  2. 核心特征
    这类“机器”通过输入(外界影响)改变内部状态,并依赖反馈调整行为,以实现目标或维持稳定()。

三、关键机制:反馈与信息

  1. 反馈调节
    系统通过输出信息的返回(反馈)修正自身行为。例如恒温器根据温度差异调整加热强度,类似生物体的稳态调节()。
  2. 信息传递
    控制论将控制视为基于信息的过程,强调数学关系建模,如用微分方程描述系统动态()。

四、应用领域

控制论已渗透到工程学、经济学、生物学等领域,例如:

控制论通过抽象化“机器”概念,揭示了不同系统在控制与通信中的普适规律,成为现代科技与系统科学的重要基石。

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