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控制論機器英文解釋翻譯、控制論機器的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯:

【化】 cybernetic machine

分詞翻譯:

控制論的英語翻譯:

【計】 cybernetics
【化】 cybernetics
【醫】 cybernetics
【經】 cybernetics; theory of control

機器的英語翻譯:

apparatus; enginery; machin; machine; machinery
【計】 MEC configuration
【化】 engineering; machine
【醫】 engine; machine
【經】 machine

專業解析

控制論機器(Cybernetics Machine)是指基于控制論原理設計的人造系統,其核心在于通過信息反饋機制實現自我調節、目标導向及環境適應功能。該術語融合了工程學、生物學和計算機科學,強調系統在動态環境中的穩定性與適應性。

一、術語構成與核心定義

  1. 詞源解析

    "控制論"(Cybernetics)源自希臘語 kybernetes(舵手),由諾伯特·維納(Norbert Wiener)于1948年提出,定義為"生物與機器中控制與通信的科學" 。

    "機器"(Machine)指執行特定功能的物理或虛拟裝置,兩者結合形成跨學科的技術系統。

  2. 核心特征

    • 反饋閉環:通過傳感器實時采集輸出數據,與目标值比對後調整輸入(如恒溫器調節溫度)。
    • 適應性行為:基于環境變化動态優化操作策略(如自動駕駛避障系統)。
    • 人機協同:擴展人類能力邊界(如腦機接口控制假肢)。

二、應用場景與技術演進

  1. 經典工程應用

    工業機器人通過PID控制器實現精密運動控制,其算法核心為誤差反饋調節公式:

    $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau) dtau + K_d frac{de(t)}{dt} $$

    其中 $e(t)$ 為實時誤差,$K_p, K_i, K_d$ 為調節參數 。

  2. 生物醫學融合

    神經控制論機器利用腦電信號(EEG)解析運動意圖,驅動外骨骼輔助癱瘓患者行走(參考約翰霍普金斯大學腦機接口研究)。

三、權威理論依據

維納在《控制論:或關于在動物和機器中控制和通信的科學》中确立三大原則:

  1. 所有可控系統均依賴信息流傳遞
  2. 負反饋是維持穩态的核心機制
  3. 預測能力決定系統智能水平

學術進展:現代研究擴展至複雜自適應系統(CAS),如MIT開發的群體機器人通過局部交互實現全局協作(項目鍊接:mit.edu/research/swarm-robotics)。

四、技術演進裡程碑

時期 代表性技術 突破性能力
1950s 自動導引車(AGV) 路徑跟蹤反饋
1980s 自適應巡航控制系統 實時車速調節
2020s 神經形态芯片 仿生信息處理架構

當前發展聚焦于具身智能(Embodied AI),将控制論與深度學習結合,使機器具備場景理解與自主決策能力(參考斯坦福大學仿生機器人實驗室成果)。

網絡擴展解釋

控制論(Cybernetics)是研究動物(包括人類)和機器中的控制與通信規律的跨學科科學,其核心在于通過信息傳遞和反饋機制實現系統的調節與穩定。以下是詳細解析:

一、控制論的核心定義

  1. 研究對象
    控制論關注生物體與機械系統中的控制過程,例如動物神經系統的調節或機器的自動化運作。維納在1948年将其定義為“關于動物和機器中控制和通信的科學”()。
  2. 跨學科特性
    它融合了自動控制、計算機科學、神經生理學、數學等多領域,研究系統的信息交換、自適應和反饋機制()。

二、控制論中的“機器”概念

  1. 廣義定義
    控制論中的“機器”不僅指傳統機械裝置,還泛指任何具有狀态和狀态變換的系統。例如:
    • 自行車(“平衡”與“傾倒”狀态);
    • 國家(“興盛”“衰敗”等狀态);
    • 生物體(如老鼠的“存活”狀态)。
  2. 核心特征
    這類“機器”通過輸入(外界影響)改變内部狀态,并依賴反饋調整行為,以實現目标或維持穩定()。

三、關鍵機制:反饋與信息

  1. 反饋調節
    系統通過輸出信息的返回(反饋)修正自身行為。例如恒溫器根據溫度差異調整加熱強度,類似生物體的穩态調節()。
  2. 信息傳遞
    控制論将控制視為基于信息的過程,強調數學關系建模,如用微分方程描述系統動态()。

四、應用領域

控制論已滲透到工程學、經濟學、生物學等領域,例如:

控制論通過抽象化“機器”概念,揭示了不同系統在控制與通信中的普適規律,成為現代科技與系統科學的重要基石。

分類

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