
【计】 convex hull
protruding
【医】 convexity; cyrto-; prominence; prominentia
carapace; hull; rind; shell; shuck
【化】 cover
【医】 crust; crusta; crustae; putamen; shell; testa
凸壳(Convex Hull)是计算几何中的核心概念,其英文直译为"convex hull",指包含给定点集的最小凸集。从数学角度定义,若点集$S$中任意两点的连线仍完全包含于$S$,则该集合称为凸集,其凸壳即为包含所有点的最小凸多边形。
在计算机科学领域,凸壳算法具有重要应用价值。Graham扫描算法(Graham's scan)和Andrew单调链算法(Andrew's monotone chain algorithm)是两种经典实现方式,前者时间复杂度为$O(n log n)$,后者通过坐标排序优化计算效率。这类算法在计算机图形学碰撞检测、路径规划等领域发挥关键作用。
几何特性方面,凸壳边界上的极值点构成多边形的顶点,该性质被广泛应用于模式识别中的形状分析。根据Blaschke选择定理,任何平面点集都存在唯一的凸壳闭合区域。当点集呈均匀分布时,凸壳顶点数随点数量增加呈现对数增长趋势。
参考资料:
Weisstein, E. W. "Convex Hull." MathWorld
de Berg, M., et al. Computational Geometry: Algorithms and Applications
Preparata, F. P., Shamos, M. I. Computational Geometry: An Introduction
“凸壳”(Convex Hull)是计算几何中的一个核心概念,其定义和应用在不同领域(如计算机图形学、模式识别)均有重要作用。以下是详细解释:
凸壳是覆盖给定点集的最小凸多边形,可以理解为用橡皮筋包裹所有点时形成的形状。其关键性质包括:
对于点集 ( S = {x_1, x_2, dots, xk} subseteq mathbb{R}^n ),其凸壳定义为所有点的凸组合构成的集合: $$ conv(S) = left{ x = sum{i=1}^k lambda_i xiBig|sum{i=1}^k lambda_i = 1,lambda_i geq 0 right} $$
凸壳广泛应用于:
如需了解具体算法步骤或代码实现(如CGAL库中的凸壳计算),可参考相关技术文档。
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