
【机】 instantaneous axis
instant; moment; blink; breath; split second; twinkling; wink
【医】 moment
axes; axis; shaft; spindle
【医】 ax-; ax.; axes; axio-; axis; core
在汉英词典视角下,“瞬间轴”对应的英文术语为Instantaneous Axis of Rotation(瞬时转轴),是理论力学和刚体动力学中的核心概念,指物体在某一确切时刻绕其旋转的假想轴线。以下是详细解释:
核心含义:
指刚体在运动过程中,某一瞬时其所有点的速度均垂直于该轴线,且速度大小与点到轴线的距离成正比。该轴线在空间中的位置随时间变化,区别于固定轴(Fixed Axis)。
瞬时性(Instantaneity)
瞬间轴仅存在于特定时刻,不同时刻轴线的位置和方向可能不同。例如,抛出的飞盘在空中翻滚时,每一瞬间的旋转轴线均不同。
零速度点集合
轴线上所有点的瞬时速度为零,是刚体在该时刻的“静止线”。例如,车轮在地面纯滚动时,接触点为瞬时速度零点,该点所在轴线即为瞬间轴。
与欧拉定理的关联
根据欧拉旋转定理,刚体的任意位移可等效为绕某一轴线的旋转,此轴线即瞬间轴。其方向由角速度矢量 (vec{omega}) 决定,位置需通过运动学方程求解。
刚体平面运动
如曲柄连杆机构中,连杆的瞬时运动可视为绕其与机架交点的瞬间轴旋转(参考《机械原理》教材)。
三维旋转分析
陀螺仪的进动与章动中,瞬时轴方向由角速度合成确定,用于姿态控制(见航天动力学文献)。
机器人关节运动学
机械臂末端执行器的瞬时运动轨迹规划依赖各关节瞬间轴的实时计算(机器人学标准模型)。
理论力学经典教材
工程工具书
学术论文
正解:其为数学抽象概念,用于描述瞬时运动状态,无实体结构。
正解:固定轴位置恒定(如门铰链),瞬间轴随时间连续变化(如弹道导弹自旋)。
“瞬间轴”是描述刚体瞬时旋转状态的动态几何轴线,其汉英术语统一为Instantaneous Axis of Rotation,在机械设计、航天导航等领域具有重要应用价值。
“瞬间轴”是一个机械工程或物理学领域的术语,主要用于描述物体在某一瞬时旋转运动的特性。以下是详细解释:
基本定义
瞬间轴(Instantaneous Axis)指物体在某一瞬时绕其旋转的轴线。该轴线的位置和方向可能随时间变化,仅在该瞬间有效。例如,滚动中的车轮接触地面的点,在瞬间可视为绕该点旋转。
核心特点
与普通轴的区别
普通轴(如车轴)是固定且长期存在的物理结构,而瞬间轴是理论上的动态概念,用于描述瞬时运动状态。
扩展说明
在三维空间中,刚体的复杂运动可分解为平动和绕瞬间轴的转动。例如,地球自转轴长期稳定,但若考虑瞬时摆动(如章动),则需引入瞬时轴概念。
如需进一步了解数学表达或具体案例,可参考机械动力学教材或相关工程文献。
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