
【化】 controller tuning
adjuster; adjustor
【计】 conditioner
【化】 adjuster; controller; regulator
【医】 governor; regulator
parameter
【计】 argument
【医】 parameter
【经】 parameter
complete; full; whole
【经】 flat
book; order; decide; fix; stable; surely; calm
调节器参数整定(Controller Parameter Tuning)是控制工程中的核心概念,指通过系统化方法确定控制器(如PID控制器)中比例(P)、积分(I)、微分(D)等参数的数值,以实现被控系统的最佳动态响应和稳态性能。其核心目标是在稳定性、响应速度与抗干扰能力之间取得平衡。
调节器(Regulator/Controller)
指通过算法或装置对系统输出量进行修正的设备,例如工业温度控制系统中的PID控制器。英文对应术语为“controller”,强调其反馈控制功能。
参数整定(Parameter Tuning)
包含两类关键操作:
在过程控制领域(如化工反应釜温度控制),精确的参数整定可使系统调节时间缩短30%-50%,同时将超调量控制在5%以内(国际自动控制联合会IFAC实证数据)。航空航天领域的飞控系统参数整定更涉及李雅普诺夫稳定性理论等深度算法。
调节器参数整定是自动控制领域中的关键概念,具体解释如下:
调节器参数整定指在控制系统构建完成后,通过调整调节器的核心参数(比例带、积分时间、微分时间),使系统达到最佳控制效果的过程。这三个参数对应PID控制器的三个基本调节作用:
通过参数匹配,使系统输出呈现衰减振荡过渡过程(理想为4:1衰减比),最终实现快速响应、低超调、高稳定性的控制目标。
经验法(口诀法)
口诀示例:
"参数整定寻最佳,从大到小顺次查;先是比例后积分,最后再把微分加..."
(源自1973年《化工自动化》,通过观察曲线振荡、偏离等特征调整参数)
临界比例度法
通过闭环实验确定临界参数,再按经验公式计算整定值,无需对象模型。
工业过程控制(如化工反应温度调节)、机电系统(如电机转速控制)等需要动态平衡的场合。
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