
【化】 controller tuning
adjuster; adjustor
【計】 conditioner
【化】 adjuster; controller; regulator
【醫】 governor; regulator
parameter
【計】 argument
【醫】 parameter
【經】 parameter
complete; full; whole
【經】 flat
book; order; decide; fix; stable; surely; calm
調節器參數整定(Controller Parameter Tuning)是控制工程中的核心概念,指通過系統化方法确定控制器(如PID控制器)中比例(P)、積分(I)、微分(D)等參數的數值,以實現被控系統的最佳動态響應和穩态性能。其核心目标是在穩定性、響應速度與抗幹擾能力之間取得平衡。
調節器(Regulator/Controller)
指通過算法或裝置對系統輸出量進行修正的設備,例如工業溫度控制系統中的PID控制器。英文對應術語為“controller”,強調其反饋控制功能。
參數整定(Parameter Tuning)
包含兩類關鍵操作:
在過程控制領域(如化工反應釜溫度控制),精确的參數整定可使系統調節時間縮短30%-50%,同時将超調量控制在5%以内(國際自動控制聯合會IFAC實證數據)。航空航天領域的飛控系統參數整定更涉及李雅普諾夫穩定性理論等深度算法。
調節器參數整定是自動控制領域中的關鍵概念,具體解釋如下:
調節器參數整定指在控制系統構建完成後,通過調整調節器的核心參數(比例帶、積分時間、微分時間),使系統達到最佳控制效果的過程。這三個參數對應PID控制器的三個基本調節作用:
通過參數匹配,使系統輸出呈現衰減振蕩過渡過程(理想為4:1衰減比),最終實現快速響應、低超調、高穩定性的控制目标。
經驗法(口訣法)
口訣示例:
"參數整定尋最佳,從大到小順次查;先是比例後積分,最後再把微分加..."
(源自1973年《化工自動化》,通過觀察曲線振蕩、偏離等特征調整參數)
臨界比例度法
通過閉環實驗确定臨界參數,再按經驗公式計算整定值,無需對象模型。
工業過程控制(如化工反應溫度調節)、機電系統(如電機轉速控制)等需要動态平衡的場合。
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