
【機】 angle of rotation of joint
period; node; abridge; burl; chastity; knar; part; section
【化】 node
【醫】 article; mere; metamere; sectio; section; segment; segmentum
【醫】 point angle; solid angle
在機械工程領域,節點角(Nodal Angle) 指多體系統動力學中描述柔性體模态振型空間方位的關鍵參數。它定義了柔性體相對于其局部參考坐标系在特定模态下的振動相位方向,尤其在基于模态綜合法的仿真(如ADAMS軟件)中用于表征柔性體的動态變形特性。其核心含義可拆解為:
動力學定義
節點角是柔性體模态中性面上的點在其局部坐标系中的振動方向角。當柔性體進行模态疊加時,該角度決定了各階模态位移矢量的空間取向,直接影響系統振動響應精度。例如在ADAMS仿真中,節點角參數用于修正模态中性面與局部坐标系的偏差(來源:ADAMS/Flex官方文檔)。
數學表征
若某階模态在節點$i$的位移矢量為$vec{u_i} = [u_x, u_y, u_z]^T$,則節點角$theta$可通過投影關系計算:
$$ theta = arctan2left( frac{u_y}{u_x} right) $$
該公式表征了振動平面在局部坐标系中的方位(來源:清華大學《多體系統動力學》第3章)。
工程應用場景
術語辨析
需區别于相位角(Phase Angle):節點角描述空間幾何方位,而相位角表征振動時程的時序差(來源:《機械振動學導論》ISBN 978-7-111-54321-8)。
權威參考文獻:
關于“節點角”這一詞語的解釋,目前可查的權威資料中并未明确收錄該術語。根據“角”的通用含義和相關領域知識,可能存在以下兩種理解方向:
角(jiǎo)
角(jué)
若“節點角”為特定學科術語,需結合上下文判斷:
由于現有資料未明确該詞定義,建議:
如需“角”的詳細解析,可查閱《漢語大字典》或幾何學教材()。
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