
【計】 hybrid control
mix; admix; blend; compound; incorporate; interfusion; meld
【計】 mixing
【化】 admixture; mixing
【醫】 admixture; incorporate; incorporation; M. et sig.; misce; mix; mixing
permixion
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
混合控制(Hybrid Control)是控制工程領域的重要概念,指将兩種或多種控制策略整合為統一系統的技術框架。以下從漢英詞典角度結合專業領域進行解析:
定義與核心特征
混合控制指同時采用連續控制與離散控制、或結合開環與閉環控制的複合系統(來源:《自動化與控制工程手冊》)。其英文定義為:"A control methodology that integrates continuous dynamics and discrete logic to achieve system stability and performance optimization"(來源:IEEE Control Systems Society術語庫)。
典型應用場景
在工業機器人領域,混合控制常表現為力/位雙模控制,通過位置傳感器與力矩傳感器的數據融合實現精準操作(來源:《機器人系統設計與應用》第3版)。電力系統中則應用于交流-直流混合輸電的協同調控(來源:IEC 61850标準文檔)。
技術實現優勢
通過模糊控制與PID控制的混合架構,可提升非線性系統的響應速度與抗幹擾能力(來源:Springer《先進控制理論》)。美國宇航局(NASA)在火星探測器導航系統中采用的慣性導航+視覺識别混合算法,誤差率降低至0.03°/hr(來源:NASA技術報告TR-2022-0017)。
混合控制(Hybrid Control)是一個多領域術語,其核心含義是通過整合不同控制技術或功能模塊,實現更高效、靈活的系統控制。以下是不同場景下的具體解釋:
在工業自動化中,混合控制指将離散控制(如PLC邏輯控制)與連續控制(如DCS過程控制)集成到同一系統。其核心特征包括:
在航模、車模等場景中,混控指通過單一指令驅動多個執行器協同工作。例如:
現代控制技術通過軟件與硬件結合實現更複雜的混合控制:
混合控制的本質是通過技術互補和功能協同,解決單一控制模式的局限性。其應用從工業産線到智能設備均有體現,未來隨着邊緣計算發展,可編程混控的實時性與自適應性将進一步增強。
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